[发明专利]图像处理装置、图像处理方法、扫描仪和存储介质

权利要求书

1.一种图像处理装置，用于跟踪图像中对象图像的边界，所述边界连续且相邻点斜率变化平缓，所述图像处理装置包括：

边界估计单元，用于估计所述对象图像的边界的位置；

干扰梯度处理单元，用于对所估计边界附近的干扰梯度进行处理，以减弱或从所述图像中去除所述干扰梯度；

边界跟踪单元，用于针对已处理干扰梯度的所述图像跟踪所述边界。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述边界估计单元包括：

分段单元，用于对所述图像在所述边界上的两个角点之间的部分进行分割，以获得预定数量的分段；

分段边界估计单元，用于分别针对所分割的分段估计边界的位置。

3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中，所述分段边界估计单元包括边界近似单元，用于使用直线段近似各个分段中的边界，

其中，针对所述角点所在的最外侧分段中的至少一个，所述边界近似单元将所述最外侧分段中的角点设置为近似所述最外侧分段中的边界的第一直线段的起点，并在所述最外侧分段的第一分割线上选取所述第一直线段的终点，使得在包含所述第一直线段的窄带区域的梯度直方图中，像素相对于最大梯度最集中；以及

所述边界近似单元将已经得到的边界近似直线段的终点设置为近似相邻下一分段的边界的第二直线段的起点，并在所述下一分段的、不与所述已经得到边界近似直线段的分段共有的第二分割线上选取所述第二直线段的终点，使得在包含所述第二直线段的窄带区域的梯度直方图中，像素相对于最大梯度最集中。

4.根据权利要求3所述的图像处理装置，其中，所述分段边界估计单元还包括评价单元，用于对由所述边界近似单元获得的近似直线段的可用性进行评价。

5.根据权利要求4所述的图像处理装置，其中，所述评价单元包括：集中度评价单元，用于确定像素相对于最大梯度的集中程度是否大于等于预定程度，在大于等于预定程度时，确定所述边界的近似直线段可用，在小于预定程度时，确定所述边界的近似直线段不可用。

6.根据权利要求4或5所述的图像处理装置，其中，所述评价单元包括：倾斜角验证单元，用于将最新获得的近似直线段的倾斜角与上一相邻分段中近似直线段的倾斜角进行比较，当倾斜角之差小于等于预定阈值时，确定近似直线段可用；当倾斜角之差大于预定阈值时，确定近似直线段不可用。

7.根据权利要求3至6中任一个所述的图像处理装置，其中，所述干扰梯度处理单元分别对各个分段中所述近似直线段附近的梯度进行处理。

8.一种扫描仪，包括根据权利要求1至7中任一个所述的图像处理装置。

9.一种图像处理方法，用于跟踪图像中对象图像的边界，所述边界连续且相邻点斜率变化平缓，所述图像处理方法包括：

边界估计步骤，估计所述对象图像的边界的位置；

干扰梯度处理步骤，对所述图像中所估计边界附近的干扰梯度进行处理，以减弱或从所述图像中去除所述干扰梯度；

边界跟踪步骤，针对已处理干扰梯度的所述图像跟踪所述边界。

10.一种计算机可读存储介质，存储有使计算机执行跟踪图像中对象图像的边界的处理的计算机程序，所述边界连续且相邻点斜率变化平缓，所述处理包括：

估计所述对象图像的边界的位置；

对所述图像中所估计边界附近的干扰梯度进行处理，以减弱或从所述图像中去除所述干扰梯度；

针对已处理干扰梯度的所述图像跟踪所述边界。