[发明专利]能优化举升力的运动冗余正铲挖掘机构有效
| 申请号： | 201210177668.4 | 申请日： | 2012-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN102720229A | 公开（公告）日： | 2012-10-10 |
| 发明（设计）人： | 丁华锋;曹文熬;杨凤霞;王园园;曹宇;付鸿晔 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | E02F3/342 | 分类号： | E02F3/342;E02F3/38;E02F3/42 |
| 代理公司： | 石家庄一诚知识产权事务所 13116 | 代理人： | 崔凤英 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 优化 升力 运动 冗余 挖掘 机构 | ||
1.一种能优化举升力的运动冗余正铲挖掘机构，其包括有机架（1）、动臂（2）、强力三角（3）、斗杆（4）、铲斗（5）、铲斗液压缸（6）、斗杆液压缸（7）、主动臂液压缸（8）、辅助动臂液压缸（9），其特征在于：动臂（2）的下端通过铰链与机架（1）的一端连接，该动臂（2）的上端通过铰链与斗杆（4）的一端连接，该斗杆（4）的另一端通过铰链与铲斗（5）连接；一对强力三角（3）分别通过铰链与上述动臂（2）的两侧连接，一对铲斗液压缸（6）的缸套端部分别通过铰链与上述铲斗（5）连接，该一对铲斗液压缸（6）的活塞杆端部分别通过铰链与上述强力三角（3）连接；一对斗杆液压缸（7）的缸套端部分别通过铰链与上述斗杆（4）连接，该一对斗杆液压缸（7）的活塞杆端部分别通过铰链与上述动臂（2）连接；一对主动臂液压缸（8）的缸套端部分别通过铰链与上述强力三角（3）连接，该一对主动臂液压缸（8）的活塞杆端部分别通过铰链与机架（1）连接；一对辅助动臂液压缸（9）的缸套端部分别通过铰链与上述强力三角（3）连接，该一对辅助动臂液压缸（9）的活塞杆端部分别通过铰链与机架（1）连接。
2.一种能优化举升力的运动冗余正铲挖掘机构，其包括有机架（1）、动臂（2）、强力三角（3）、斗杆（4）、铲斗（5）、铲斗液压缸（6）、斗杆液压缸（7）、主动臂液压缸（8）、辅助动臂液压缸（9），其特征在于：动臂（2）的下端通过铰链与机架（1）的一端连接，该动臂（2）的上端通过铰链与斗杆（4）的一端连接，该斗杆（4）的另一端通过铰链与铲斗（5）连接；一对强力三角（3）分别通过铰链与上述动臂（2）的两侧连接，一对铲斗液压缸（6）的缸套端部分别通过铰链与上述铲斗（5）连接，该一对铲斗液压缸（6）的活塞杆端部分别通过铰链与上述动臂（2）连接；一对斗杆液压缸（7）的缸套端部分别通过铰链与机架（1）连接，该一对斗杆液压缸（7）的活塞杆端部分别通过铰链与上述斗杆（4）连接；一对主动臂液压缸（8）的缸套端部分别通过铰链与上述强力三角（3）连接，该一对主动臂液压缸（8）的活塞杆端部分别通过铰链与机架（1）连接；一对辅助动臂液压缸（9）的缸套端部分别通过铰链与上述强力三角（3）连接，该一对辅助动臂液压缸（9）的活塞杆端部分别通过铰链与机架（1）连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种能优化举升力的运动冗余正铲挖掘机构，其特征在于：上述各液压缸的缸套和活塞的位置可以互换。
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