[发明专利]图像处理设备、图像处理方法和程序

说明书

技术领域

本技术涉及图像处理设备、图像处理方法和程序，更具体地，涉及能够以更高速度且以更高准确性识别手部姿势的图像处理设备、图像处理方法和程序。

背景技术

在相关技术中，已知如下技术：当用户执行用他的或他的手预先确定的手势时，响应于手势（手的移动）而执行处理。

在这些技术中，需要识别用户手势。作为识别手势的方法，已提出了使用图像上具有特定颜色的区域或移动对象的区域的方法（例如，参见日本未审查专利申请公布第08-315154号和日本未审查专利申请公布第2008-52590号）。例如，在使用具有特定颜色的区域的方法中，从图像提取手部的颜色，并且基于具有该颜色的区域的移动来识别手势。另外，在使用移动对象的区域的方法中，基于图像的帧之间的差异指定存在移动的区域，并且基于该区域的移动识别手势。

发明内容

然而，在上述技术中，很少能以高速且以高准确性识别用户手势。

例如，在使用具有特定颜色的区域或移动对象的区域的方法中，需要将整个图像设置为监视目标并识别用户手部姿势。因此，由于需要处理较大的吞吐量，因此识别手势会花费时间并且手势的识别准确性会降低。即使为了轻微地改进手势的识别准确性，用户也必须相当多地移动他的或她的手部。

另外，当使用移动对象的区域识别手势时，担心根据用户的周围环境（诸如，除了用户手部移动外还存在移动对象的环境）可能发生错误识别。

期望提供能够以更高速度且以更高准确性识别手势的图像处理设备、图像处理方法和程序。

根据本技术的实施例，提供了一种图像处理设备，包括：手形识别单元，对输入图像执行手形识别，以检测输入图像中具有特定形状的手部的位置和大小；确定区域设置单元，基于手部的位置和大小，将输入图像上的手部附近的区域设置为确定区域，其中该确定区域用于识别使用手部所执行的手势；以及手势识别单元，通过监视手部到确定区域的移动，识别手势。

确定区域设置单元可在所述输入图像上的手部附近设置多个确定区域。

多个确定区域可以是用于识别彼此不同的多个手势的区域。

图像处理设备还可包括处理单元，该处理单元根据手势识别结果来执行处理。

手势识别单元可通过将从所检测到的手部的区域中提取的颜色与输入图像上的确定区域的颜色进行比较，来识别手势。

手势识别单元可通过基于输入图像的帧之间的差异而监视手部到确定区域的移动，来识别手势。

手形识别单元可检测具有预先确定的多种形状的手部的位置和大小。

当新检测到具有特定形状的手部的位置和大小时，确定区域设置单元可基于新检测到的手部的形状、位置和大小来设置确定区域。

根据本技术的另一实施例，提供了一种图像处理方法或程序，包括：对输入图像执行手形识别，以检测输入图像中具有特定形状的手部的位置和大小；基于手部的位置和大小，将输入图像上的手部附近的区域设置为确定区域，其中该确定区域用于识别使用手部所执行的手势；以及通过监视手部到确定区域的移动来识别手势。

根据本技术的实施例，对输入图像执行手形识别，以检测输入图像中具有特定形状的手部的位置和大小；基于手部的位置和大小，将输入图像上的手部附近的区域设置为确定区域，其中该确定区域用于识别使用手部所执行的手势；以及通过监视手部到确定区域的移动来识别手势。

根据本技术的上述实施例，可以以更高速度且以更高准确性识别手势。

附图说明

图1是示出本技术的实施例的概况的图；

图2是示出图像处理设备的配置的示例的图；

图3是示出手势识别处理的流程图；

图4是示出确定区域监视处理的流程图；

图5是示出手势识别处理的流程图；

图6是示出图像处理设备的配置的另一示例的图；

图7是示出确定区域监视处理的流程图；

图8是示出图像处理设备的配置的又一示例的图；

图9是示出确定区域监视处理的流程图；

图10是示出手形和手部姿势的图；

图11是示出图像处理设备的配置的又一示例的图；

图12是示出手势识别处理的流程图；

图13是示出手势识别处理的流程图；

图14是示出图像处理设备的配置的又一示例的图；

图15是示出图像处理设备的配置的又一示例的图；

图16是示出图像处理设备的配置的又一示例的图；

图17是示出手势识别处理的流程图；以及