[发明专利]在包括转矩机器和发动机的动力系统中执行变速器换档的方法和装置

权利要求书

1.用于操作动力系统的方法，所述动力系统包括机械联接到内燃发动机的转矩机器，所述内燃发动机机械联接到变速器，所述方法包括：

当命令在变速器运行范围内的换档时：

(a)启动即时响应模式以实现所述换档，包括：

      (i)控制所述发动机以实现预计发动机转矩命令，以及

      (ii)响应于实际发动机转矩与用于换档命令的即时曲轴转矩之间的差，控制所述转矩机器的电动机转矩；

(b)确定经仲裁的预计电动机转矩；以及

(c)响应于所述经仲裁的预计电动机转矩和所述预计发动机转矩命令，而确定可能曲轴转矩；以及

在所述换档结束时，响应于所述可能曲轴转矩而命令所述变速器的运行，并且启动预计响应模式而完成在所述变速器运行范围内的所述换档。

2.如权利要求1所述的方法，其中，在换档结束时响应于所述可能曲轴转矩而命令所述变速器的运行包括：响应于所述可能曲轴转矩而安排离合器压力。

3.如权利要求1所述的方法，其中，确定经仲裁的预计电动机转矩包括：当启动了所述即时响应模式时，使所述经仲裁的预计电动机转矩等于响应于操作者转矩请求的预计曲轴转矩与所述预计发动机转矩命令之间的差。

4.如权利要求3所述的方法，其中，当启动了所述即时响应模式时使所述经仲裁的预计电动机转矩等于响应于操作者转矩请求的预计曲轴转矩与所述预计发动机转矩命令之间的差包括：当启动了所述即时响应模式时，如果响应于操作者转矩请求的所述预计曲轴转矩与所述预计发动机转矩命令之间的差大于最大电动机转矩限值，则使所述经仲裁的预计电动机转矩等于所述最大电动机转矩限值。

5.如权利要求4所述的方法，其中，所述最大电动机转矩限值与所述转矩机器能够实现转矩的最大量值相对应。

6.如权利要求1所述的方法，其中，响应于所述经仲裁的预计电动机转矩和所述预计发动机转矩命令而确定可能曲轴转矩包括：将所述经仲裁的预计电动机转矩与所述预计发动机转矩命令相加。

7.如权利要求1所述的方法，其中，控制所述发动机以实现预计发动机转矩命令包括：控制所述发动机而实现预计无电动机发动机转矩命令。

8.用于操作动力系统的方法，所述动力系统包括机械联接到内燃发动机的转矩机器，所述内燃发动机机械联接到变速器，所述方法包括：

当命令在变速器运行范围内的换档时：

(a)启动即时响应模式以实现所述换档，包括：

      (i)控制所述发动机以实现预计发动机转矩命令，以及

      (ii)响应于实际发动机转矩与用于换档命令的即时曲轴转矩之间的差，控制所述转矩机器的电动机转矩；

(b)确定经仲裁的预计电动机转矩；以及

(c)响应于所述经仲裁的预计电动机转矩和所述预计发动机转矩命令，而确定可能曲轴转矩；以及

当完成所述变速器运行范围内的换档时：

(a)启动预计响应模式以完成所述换档，包括：

      (i)响应于所述预计发动机转矩命令而命令所述发动机的工作，以及

      (ii)响应于所述实际发动机转矩和响应于操作者转矩请求的预计曲轴转矩请求，而命令所述转矩机器的运行。

9.如权利要求8所述的方法，其中，确定经仲裁的预计电动机转矩包括：当命令在所述预计响应模式中的运行时，使所述经仲裁的预计电动机转矩等于实际电动机转矩。

10.用于操作包括转矩机器、内燃发动机和变速器的动力系统的方法，包括：

当命令在变速器运行范围内的换档时：

(a)启动即时响应模式以实现所述换档，包括：

      (i)控制所述发动机以实现预计无电动机发动机转矩命令，以及

      (ii)响应于实际无电动机发动机转矩与用于换档命令的即时曲轴转矩之间的差，而控制所述转矩机器的电动机转矩；

(b)确定经仲裁的预计电动机转矩；以及

(c)响应于所述经仲裁的预计电动机转矩和所述预计无电动机发动机转矩命令，而确定可能曲轴转矩；以及

当完成在所述变速器运行范围内的换档时：

(a)启动预计响应模式以完成所述换档，包括：

      (i)响应于所述预计无电动机发动机转矩命令，而命令所述发动机的工作，以及

      (ii)响应于所述实际无电动机发动机转矩和响应于操作者转矩请求的预计曲轴转矩请求，而命令所述转矩机器的运行。