[发明专利]一种自动热管工质灌注设备

权利要求书

1.一种自动热管工质灌注设备，包括一热管横向输出料斗、一热管夹持手臂、一工质灌注机构以及一热管竖直回收料斗，热管夹持手臂设置于热管横向输出料斗的出料口处，工质灌注机构设置于热管夹持手臂的上方，热管竖直回收料斗设置于热管横向输出料斗的对面；其特征在于：

所述热管横向输出料斗具有进料口大、出料口小的喇叭形截面形状，截面变化处设有带偏心轮的回转轴或者带抖料块的摆动杆，其出料口下方设有带开槽的推杆，该开槽尺寸以容下一根待加工的热管为限，该带开槽的推杆由一气缸带动作前后输送动作；

所述热管夹持手臂具有3自由度，包括一铜管夹持机构，一90°旋转臂以及一90°伸摆平台，该铜管夹持机构固定在该90°旋转臂的前部，该90°旋转臂的尾部固定在该90°伸摆平台上。

2.如权利要求1所述的自动热管工质灌注设备，其特征在于所述工质灌注机构由一防滴针头、一铜管定位装置和一针头保持装置组成，该针头保持装置中设有一通孔，该防滴针头由一气缸牵引，在该通孔中上下运动，该铜管定位装置固定在该针头保持装置下方。

3.如权利要求2所述的自动热管工质灌注设备，其特征在于所述热管竖直回收料斗上开有一条能竖直通过待加工的热管的槽口，该槽口顶端装有一带弹簧的单向活门。

4.如权利要求1～3中任一项所述的自动热管工质灌注设备，其特征在于所述热管横向输出料斗的出料口的宽度比待加工的热管的直径大，其直径以能通过一根待加工的热管为限。

5.如权利要求4所述的自动热管工质灌注设备，其特征在于所述工质灌注机构的防滴针头通过一软管与一精密计量泵的出液口连接，该精密计量泵的吸液口通过一软管与一工质灌连接。

6.如权利要求4所述的自动热管工质灌注设备，其特征在于所述热管竖直回收料斗的底板相对水平面倾斜15°，所述热管竖直回收料斗的两侧均开有一滑槽，该底板设置于滑槽上，并与其上下移动配合。