[发明专利]一种自动整列紧固装置

权利要求书

1.一种自动整列紧固装置，其特征在于，包括控制装置和与控制装置相互连接的输送定位装置（1）、搬送装置（3）、叠片装置（2）、整列紧固装置（4）、收料输送装置（5）；所述输送定位装置（1）上设置有输送物料的物料输送机构（11）和将物料输送机构中的物料向上顶出的顶起机构（12），顶起机构（12）设置在物料输送机构（11）的下方；搬送装置（3）设置在顶起机构（12）的正上方且其所处位置与顶起机构（12）上升顶起物料的位置相配合；叠片装置（2）承接搬送装置（3）搬送的物料，其与整列紧固装置（4）一端连接，整列紧固装置（4）的另一端与收料输送装置（5）连接。

2.根据权利要求1所述的自动整列紧固装置，其特征在于，所述输送定位装置（1）中还设置有对物料进行定位便于顶起机构（12）顶起的前后定位机构（13）。

3.根据权利要求1所述的自动整列紧固装置，其特征在于，所述顶起机构（12）为气缸，所述物料输送机构（11）为物料传送带。

4.根据权利要求1所述的自动整列紧固装置，其特征在于，所述搬送装置（3）中设置有吸取顶起机构（12）上的物料的吸板（31）和搬送物料至叠片装置（2）的移动机构（32），吸板（31）与移动机构（32）连接。

5.根据权利要求1所述的自动整列紧固装置，其特征在于，所述搬送装置（3）中内嵌用于计算物料数的计数单元。

6.根据权利要求1所述的自动整列紧固装置，其特征在于，所述叠片装置（2）中设置有传送物料的叠片传送带（21）和对叠片传送带（21）上的物料进行定位的左右定位机构（22），左右定位机构（22）设置在叠片传送带（21）的两边。

7.根据权利要求6所述的自动整列紧固装置，其特征在于，所述整列紧固装置（4）中设置有传送物料的整列紧固传送带（41）、对物料进行整列的精确定位机构（42）和对整列后的物料进行紧固的紧固机构（43），整列紧固传送带（41）与叠片传送带（21）连接，精确定位机构（42）和紧固机构（43）沿整列紧固传送带（41）依次设置。

8.根据权利要求1所述的自动整列紧固装置，其特征在于，所述收料输送装置（5）中设置有电机、齿轮（51）及收料传送带（53），电机与齿轮（51）连接，收料传送带（53）上安装有与齿轮（51）相啮合的齿条。

9.根据权利要求2所述的自动整列紧固装置，其特征在于，所述收料输送装置（5）中包括两条轮流工作的收料传送带（53），两条收料传送带（53）通过齿轮换向机构（52）与齿轮（51）连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的自动整列紧固装置，其特征在于，所述控制装置中设置可编程控制器和与可编程控制器连接的人机交互界面单元。