[发明专利]一种电机负载位移量的获取方法及装置

权利要求书

1.一种电机负载位移量的获取方法，其特征在于，包括：

选取一固定时间段t；

获取k个所述时间段t的电机的运行参数，所述k为大于1的正整数；

根据所述k个所述时间段t的电机的运行参数得出所述电机带动负载的负载位移量S。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行参数为电机的瞬时角速度，所述根据所述k个所述时间段t的电机的运行参数得出所述电机带动负载的负载位移量S具体为：

根据所述k个所述时间段t的电机的瞬时角速度得出所述电机带动负载的负载位移量S。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述k个所述时间段t的电机的瞬时角速度得出所述电机带动负载的负载位移量S具体包括：

获取第i个时间段t电机的瞬时角速度ω_i，所述i为不大于k的正整数；

根据公式得出所述负载位移量S；

其中，π为数学常数圆周率，r为所述负载绕所述电机的转子运行的半径。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行参数为电机的瞬时转速，所述根据所述k个所述时间段t的电机的运行参数得出所述电机带动负载的负载位移量S具体为：

根据所述k个所述时间段t的电机的瞬时转速得出所述电机带动负载的负载位移量S。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述k个所述时间段t的电机的瞬时转速得出所述电机带动负载的负载位移量S包括：

获取第i个时间段t电机的瞬时转速n_i，所述i为不大于k的正整数；

利用公式ω_i=2π·n_i将获取的第i个时间段t的瞬时转速n_i转换成第i个时间段的瞬时角速度ω_i；

根据公式得出所述负载位移量S；

其中，π为数学常数圆周率，r为所述负载绕所述电机的转子运行的半径。

6.一种电机负载位移量的获取装置，其特征在于，包括：

时间单元，选取一固定时间段t；

获取单元，用于获取k个所述时间段t的电机的运行参数，所述k为大于1的正整数；

负载位移量确定单元，用于根据所述k个所述时间段t的电机的运行参数得出所述电机带动负载的负载位移量S。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述运行参数为电机的瞬时角速度，所述负载位移量确定单元包括：

瞬时角速度获取单元，用于获取第i个时间段t电机的瞬时角速度ω_i，所述i为不大于k的正整数；

第一负载位移量计算单元，

用于根据公式得出所述负载位移量S；

其中，π为数学常数圆周率，r为所述负载绕所述电机的转子运行的半径。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述运行参数为电机的瞬时转速，所述负载位移量确定单元具体包括：

瞬时转速获取单元，获取第i个时间段t电机的瞬时转速n_i，所述i为不大于k的正整数；

瞬时角速度转换单元，用于利用公式ω_i=2π·n_i将获取的第i个时间段t的瞬时转速n_i转换成第i个时间段的瞬时角速度ω_i；

第二负载位移量计算单元，

用于根据公式得出所述负载位移量S；

其中，π为数学常数圆周率，r为所述负载绕所述电机的转子运行的半径。