[发明专利]医用显微镜系统的镜头控制电路

权利要求书

1.医用显微镜系统的镜头控制电路，其特征在于，包括以下电路模块：

一脚踏开关模块，用于输出第一开关信号及第二开关信号至控制模块；

一内置在视频眼镜中的转动检测模块，用于接收医生头部转动时所产生的转动信号，并将转动信号输出至控制模块；

一控制模块，当接收到第一开关信号，根据转动信号对放大倍数调节模块发出第一控制信号；当接收到第二开关信号，根据转动信号对焦距调节模块发出第二控制信号；

一放大倍数调节模块，根据第一控制信号对镜头的放大倍数马达输出正电压或负电压；

一焦距调节模块，根据第二控制信号对镜头的焦距马达输出正电压或负电压。

2.如权利要求1所述的医用显微镜系统的镜头控制电路，其特征在于，所述控制模块为一MCU；所述脚踏开关模块包括一开关SW1、一开关SW2；开关SW1与MCU的第一输入端连接，开关SW2与MCU的第二输入端连接；所述转动检测模块包括一加速度传感器，加速度传感器与MCU的第三输入端连接；MCU的第一输出端与放大倍数调节模块的输入端连接，放大倍数调节模块的输出端与放大倍数马达连接；MCU的第二输出端与焦距调节模块的输入端连接，焦距调节模块的输出端与焦距马达连接。

3.如权利要求2所述的医用显微镜系统的镜头控制电路，其特征在于，放大倍数调节模块包括数字隔离器U3、双刀双掷继电器K1、电容C11、电阻R5、场效应管Q1、电阻R7、电阻R8、三极管Q3；放大倍数调节模块的输出端包括输出端A、输出端B；MCU的第一输出端包括输出端PC0、输出端PC1；输出端PC0与数字隔离器U3的输入端连接，数字隔离器U3的第一输出端接入正电压，数字隔离器的U3还与双刀双掷继电器K1的控制端连接；数字隔离器U3的第二输出端通过电阻R5与场效应管Q1的栅极，场效应管的Q1的漏极与双刀双掷继电器K1的控制端，场效应管的Q1的源极接地；输出端PC1通过电阻R7与三极管Q3的基极连接，三极管Q3的集电极通过电阻R8与双刀双掷继电器K1的电源端连接，三极管Q3的发射极接地；电容C11的一端与数字隔离器U3的第一输出端连接，另一端接地；双刀双掷继电器K1的控制端分别与输出端A、输出端B连接。

4.如权利要求3所述的医用显微镜系统的镜头控制电路，其特征在于，放大倍数调节模块还包括电阻R6、二极管D1；电阻R6的一端与数字隔离器U3的第二输出端连接，另一端接地；电阻R8通过二极管D1与双刀双掷继电器K1的电源端连接。

5.如权利要求2所述的医用显微镜系统的镜头控制电路，其特征在于，焦距调节模块包括数字隔离器U4、双刀双掷继电器K2、电容C13、电阻R9、场效应管Q2、电阻R11、电阻R12、三极管Q4；焦距调节模块的输出端包括输出端C、输出端D；MCU的第二输出端包括输出端PC2、输出端PC3；输出端PC2与数字隔离器U4的输入端连接，数字隔离器U4的第一输出端接入正电压，数字隔离器的U4还与双刀双掷继电器K2的控制端连接；数字隔离器U4的第二输出端通过电阻R9与场效应管Q2的栅极，场效应管的Q2的漏极与双刀双掷继电器K2的控制端，场效应管的Q2的源极接地；输出端PC3通过电阻R11与三极管Q4的基极连接，三极管Q4的集电极通过电阻R12与双刀双掷继电器K2的电源端连接，三极管Q4的发射极接地；电容C13的一端与数字隔离器U4的第一输出端连接，另一端接地；双刀双掷继电器K2的控制端分别与输出端C、输出端D连接。

6.如权利要求5所述的医用显微镜系统的镜头控制电路，其特征在于，焦距调节模块还包括电阻R10、二极管D2；电阻R10的一端与数字隔离器U4的第二输出端连接，另一端接地；电阻R10通过二极管D2与双刀双掷继电器K2的电源端连接。

7.如权利要求2-6任一项所述的医用显微镜系统的镜头控制电路，其特征在于，加速度传感器的芯片型号为mma7260。

8.如权利要求2-6任一项所述的医用显微镜系统的镜头控制电路，其特征在于，MCU的芯片型号为SIM32F103RBT6。