[发明专利]枢转式X射线成像装置

权利要求书

1.一种X射线成像装置，包括：

X射线源(130)；以及

X射线检测器(135)，其中，所述X射线源(130)和所述X射线检测器(135)设置在成像臂(105)的几乎相对的位置处；以及

枢轴关节(110)，物理上附连到所述成像臂(105)或者为所述成像臂(105)的一部分，所述枢轴关节(110)允许所述成像臂具有轨道旋转轴(25)；

其中，所述成像臂的重心(170)与所述枢轴关节(110)重叠；

其中，所述的枢轴关节的轴线方向垂直于成像臂的形状平面。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述枢轴关节(110)将所述成像臂(105)枢轴地附连到X射线成像臂叉(115)。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述成像臂叉(115)包括第一支撑臂(116)，所述第一支撑臂(116)在所述成像臂(105)的第一侧(142)处枢轴地附连到所述枢轴关节(110)。

4.根据权利要求2所述的装置，其中，所述成像臂叉(115)包括枢轴地附连到所述成像臂(105)的两个支撑臂(116，118)。

5.根据权利要求1所述的装置，其中，电缆(180)经由所述枢轴关节(110)电连接到所述成像臂(105)的一部分。

6.根据权利要求1所述的装置，进一步包括锁定机构，其相对于所述成像臂的轨道旋转轴(25)选择性地锁定和解锁所述成像臂。

7.根据权利要求1所述的装置，其中，所述枢轴关节(110)允许所述成像臂(105)沿轨道旋转大于180度。

8.一种X射线系统，包括：

X射线成像臂(105)，包括：

X射线源(130)；以及

X射线检测器(135)，其中，所述X射线源(130)和所述X射线检测器(135)设置在成像臂(105)的几乎相对的位置处；以及

枢轴关节(110)，物理上附连到所述成像臂(105)或者为所述成像臂(105)的一部分，所述枢轴关节(110)允许所述成像臂(105)具有轨道旋转轴(25)；以及

成像臂叉(115)，在所述枢轴关节(110)处枢轴地附连到所述成像臂(105)；

其中，所述成像臂(105)的重心(170)与所述枢轴关节(110)重叠；

其中，所述的枢轴关节的轴线方向垂直于成像臂的形状平面。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述成像臂叉(115)包括在所述成像臂(105)的第一侧(142)处枢轴地附连到所述枢轴关节(110)的第一支撑臂(116)。

10.根据权利要求8所述的系统，其中，所述成像臂叉(115)包括枢轴地附连到所述成像臂(105)的两个支撑臂(116，118)。

11.根据权利要求8所述的系统，进一步包括锁定机构，其相对于所述成像臂(105)的轨道旋转轴(25)选择性地锁定和解锁所述成像臂(105)。

12.根据权利要求8所述的系统，其中，所述枢轴关节(110)允许所述成像臂(105)沿轨道旋转大于180度。

13.一种X射线系统，包括：

X射线成像臂(105)，包括：

X射线源(130)；以及

X射线检测器(135)，其中，所述X射线源(130)和所述X射线检测器(135)设置在成像臂(105)的几乎相对的位置处；以及

枢轴关节(110)，物理上附连到所述成像臂(105)或者为所述成像臂(105)的一部分，所述枢轴关节(110)允许所述成像臂(105)具有轨道旋转轴(25)；以及

X射线成像臂叉(115)，具有枢轴地附连到所述枢轴关节(110)的第一端，以支撑所述成像臂；以及

X射线成像臂支撑结构(120)，连接到所述叉(115)的第二端；

其中，所述成像臂(105)的重心(170)与所述枢轴关节(110)重叠；

其中，所述的枢轴关节的轴线方向垂直于成像臂的形状平面。

14.根据权利要求13所述的系统，其中，所述枢轴关节(110)包括限制所述成像臂(105)的轨道旋转的范围的制动机构。