[发明专利]利用预测的混合式卫星定位

权利要求书

1.一种卫星定位接收器(5)，包括：

RF前端(12)，用于接收卫星定位信号；

模拟-数字转换器(18)，用于对所接收的信号进行采样以产生信号样本；

存储器(22)；和

处理器(20)，用于处理所述信号样本以获得距离测量值并计算定位，

所述接收器(5)具有第一模式，在所述第一模式中，所述处理器(20)能够操作以：

当产生第一组样本时处理所述第一组样本，以计算第一定位；和

将与该计算相关的信息存储在所述存储器(22)中，

所述接收器(5)具有第二模式，在所述第二模式中，所述接收器(5)能够操作以将第二组样本或源自所述第二组样本的距离测量值存储在所述存储器(22)中，以进行后续处理来计算第二定位，

所述接收器具有第三模式，在所述第三模式中，所述处理器(20)能够操作以：

从所述存储器检索所存储的第二组样本或距离测量值；和

处理所述第二组样本或距离测量值以计算所述第二定位，

其中，与所述第一定位的计算相关的信息协助所述处理。

2.如权利要求1所述的接收器，其中，用于协助所述第二定位的计算的与所述第一定位的计算相关的信息包括下述一项或多项：

所述第一位置；

与所述第一位置相关的速率；

接收所述第一组样本的时间；

一个或多个卫星的列表，在所述第一组样本中检测到所述一个或多个卫星的信号；

所述卫星的检测到的载波频率；

所述载波频率的检测到的多普勒频移；

源自所述第一组样本的距离测量值；

应用于该距离测量值的差分校正；

在所述第一定位的计算中所使用的星历数据；

卫星所发射的数据消息的一部分；

卫星健康信息；

卫星时钟校正数据；以及

与前面任一项相关的不确定性参数。

3.如权利要求1或2所述的接收器，其中，所述接收器(5)用于在所述存储器(22)中存储与接收所述第一组样本、所述第二组样本、或所述第一组样本和所述第二组样本相关的时间戳。

4.如权利要求1到3中任一项所述的接收器(5)，其中，所述处理器用于测量接收所述第一组样本和接收所述第二组样本之间的经过时间。

5.如前述任一项权利要求所述的接收器，其中，通过下述之一或两者协助所述第二定位的计算：

根据用于计算所述第一定位的星历数据，预测适合于计算所述第二定位的星历数据；和

根据在计算所述第一定位的过程中所确定的至少一个码相位，预测在所述第二组信号样本中的一个或多个卫星的扩频码的码相位。

6.如前述任一项权利要求所述的接收器，其中，所述处理器(20)还能够操作以：

当产生第三组样本时处理所述第三组样本，以计算第三定位；和

将与该计算相关的信息存储在所述存储器中，

其中，在所述第三模式中，当处理所检索的第二组样本以计算所述第二定位时，与所述第一定位的计算相关的信息和与所述第三定位的计算相关的信息协助该处理。

7.如权利要求6所述的接收器，其中，根据与所述第一位置和第三位置相关的参数的值，线性或非线性预测至少一个参数的值协助所述第二定位的计算。

8.如前述任一项权利要求所述的接收器，还用于周期性地进入所述第一模式，在该第一模式中，当产生一组样本时处理该一组样本，以计算定位；并将与该计算相关的信息存储在所述存储器中。