[发明专利]隧道断面高速精确测量方法及装置

权利要求书

1.一种隧道断面高速精确测量方法，其特征在于：该方法使用多个线式激光器首尾重叠拼接出隧道的大角度断面；采用多个高速相机同步采集激光轮廓，经过图像处理；通过对图像坐标到空间坐标的模型运算，得到真实隧道断面的坐标。

2.根据权利要求1所述的一种隧道断面高速精确测量方法，其特征在于：所述多个线式激光器首尾重叠拼接出隧道的大角度为大于270度断面。

3.一种隧道断面高速精确测量方法的测量装置，包括激光扫描测距模块，摄影测量模块和数据采集处理模块，其特征在于：所述激光扫描测距模块包括两个激光扫描测距仪；所述摄影测量模块包括多个线式激光器和多个高速工业相机；所述数据采集处理模块包括用于处理各路相机采集数据的以FPGA为处理核心的图像采集处理卡，用于采集左右激光扫描测距仪数据的采集卡，用于综合采集数据、显示存储并对各采集通路进行配置和通信的计算机。

4.根据权利要求3所述的一种隧道断面高速精确测量方法的测量装置，其特征在于：所述测量装置的机械结构，包括激光扫描测距仪（1）、激光扫描测距仪的安装底座（2）、线式激光器（3）、装置主体支撑结构（4）、高速工业相机（5）、带旋转叶片的法兰盘（6），其特征在于：所述装置主体支撑结构（4）是中空的多面柱状体，其一端安装激光扫描测距仪（1）和线式激光器（3），所述线式激光器（3）成对安装在激光扫描测距仪的安装底座（2）上形成扇形扫描面，激光扫描测距仪的安装底座（2）与装置主体支撑结构（4）相连接；装置主体支撑结构（4）另一端是带旋转叶片的法兰盘（6），带旋转叶片的法兰盘（6）的每个叶片上安装一个高速工业相机（5）。

5.根据权利要求4所述的一种隧道断面高速精确测量方法的测量装置，其特征在于：所述高速工业相机（5）的数量可根据实际测量需要进行调整。