[发明专利]输液全自动微孔检漏机

说明书

技术领域

本发明涉及一种输液全自动微孔检漏机，主要用于制药行业大输液瓶的检漏，包括瓶的微孔（0.1um以上）、瓶与接口、瓶底、瓶身破损等缺陷造成的泄漏。

背景技术

目前制药行业输液瓶检漏主要采用如下方法：

1、高压灭菌柜检漏，输液瓶在灭菌柜灭菌的同时施以一定的压力，灭菌后人工检查容量是否变化，当输液瓶有微孔、细微裂纹，容量变化微小，不足以人工准确判断时，极易造成瓶内药液二次污染。

2、真空检漏(染液检漏)，又分为正压和负压检漏，此方法为利用染色溶液对药瓶加正压和负压，观察药液是否有颜色变化，当颜色的变化人工难以判断时，以及药液本身带色的情况时，极易造成误判，也容易引起瓶内药液二次污染。

3、结晶检漏，利用有些药液与大气接触，发生重结晶的原理，通过一定的物理条件，观察药瓶外表面是否有结晶现象，以此来判断药瓶是否泄漏。此方法有局限性，瓶内药液必须为可结晶液体。

4、人工挤压检漏，通过对软包装的容器(软袋、塑瓶)施加压力，观察药瓶外表面是否有漏液现象，以此来判断药瓶是否泄漏。此方法局限于包材必须是软性材料，且原始，由于个体的不同，误判率极高。药液被二次污染的可能性最大，风险最大。

前期的输液全自动微孔检漏机对于输液瓶容器检测过程中主要存在问题是：由于塑料瓶因挤瓶变形无法有序进入进瓶拨轮的问题；容器由进瓶拨轮被机械手夹持后在到达检测工位过程中如何消除机械手的抖动现象和运动噪音。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能使输液瓶有序进入进瓶拨轮的输液全自动微孔检漏机。

为了解决上述技术问题，本发明提供的输液全自动微孔检漏机，包括机架、输瓶轨道、进瓶拨轮、大转盘和出瓶装置，还包括一个检测装置，所述的检测装置包括一个兼作接收极的夹瓶机械手和一个旋转发射极，所述的兼作接收极的夹瓶机械手与高频高压检漏电源控制装置的接收端电连接，所述的旋转发射极与所述的高频高压检漏电源控制装置的发射端电连接，还包括一个往返旋转机构和翻转机构，在所述的输瓶轨道与所述的进瓶拨轮之间连接有一个不等距进瓶螺杆。

所述的往返旋转机构的结构是：丝杆转动安装在所述的箱体上，所述的旋转发射极连接在所述的丝杆上，在所述的丝杆上啮合套装有螺母，在所述的螺母与所述的箱体之间设有回位弹簧，在所述的箱体上滑动设有与所述的螺母传动对接的拨叉。

所述的拨叉采用滚子滑动安装在所述的箱体上。

所述的丝杆采用滑套和弹性挡圈转动安装在所述的箱体上。

所述的回位弹簧套在所述的丝杆处于所述的螺母与所述的箱体之间；所述的拨叉远离与所述的螺母传动对接的另一端设有滚轮。

所述的翻转机构的结构是：设有一个与所述的大转盘同心设置的三维曲线滑轨，夹瓶机械手的上端铰接在所述的大转盘上，所述的夹瓶机械手上设有滑动块，所述的滑动块滑动卡接在所述的三维曲线滑轨上。

所述的夹瓶机械手的结构是：夹臂座的下部设有副夹臂，所述的夹臂座的上部一侧设有固定夹臂，活动夹臂的中部采用销轴铰接在所述的夹臂座的上部的另一侧，所述的活动夹臂的夹持端与所述的固定夹臂一起组成主夹臂，所述的活动夹臂的传动端与凸轮滑动传动对接，所述的活动夹臂与所述的固定夹臂之间设有拉伸弹簧。

所述的活动夹臂的传动端设有滚轮与所述的凸轮滑动传动对接。

所述的活动夹臂与所述的固定夹臂之间设有调整螺栓；在所述的夹臂座的下部设有竖槽，所述的副夹臂采用调节螺钉安装在所述的夹臂座的下部的所述的竖槽上。

所述的出瓶装置包括出瓶拨轮、剔废机构和合格品出瓶轨道、废品出瓶轨道。

采用上述技术方案的输液全自动微孔检漏机，针对输液瓶的特点，在进瓶轨道与进瓶拨轮之间增加了一不等距进瓶螺杆，使输液瓶等分间隔、逐个进入进瓶拨轮，解决输液瓶因挤瓶变形无法有序进入进瓶拨轮的问题。其检漏工作原理是：高频高压检漏电源控制装置的两端分别连接旋转发射极和兼作接收极的夹瓶机械手，C1和C2分别为电极和溶液之间的电容值(因绝缘瓶壁的隔断，电极不能和溶液接触，故产生电容)，R为溶液的电阻值。当容器不泄漏时，产生感应微电流，当容器泄漏时，瓶壁和电极之间的电容消失，由电容所产生的容抗为零，回路产生较大的微电流，高频高压检漏电源控制装置只要比较电流的大小，就可判断容器是否泄漏。这就是输液全自动微孔检漏机的检漏原理。