[发明专利]具有降低的致动器负载的可展开式气动装置

权利要求书

1.一种外流系统，其包含：

外流体；

可展开式流体动力装置，其由所述外流体承载并且相对于所述外流体可移动，所述流体动力装置包含第一板件和第二板件，所述第一板件可枢转地耦合至所述外流体，所述第二板件可移动地耦合至所述外流体并可枢转地耦合至所述第二板件；以及

致动器，其耦合至所述外流体以及所述第一板件和第二板件中的一个并且具有第一运行状态和第二运行状态，

由此当所述致动器处于所述第一运行状态时，所述流体动力装置处于收藏配置，而当所述致动器处于所述第二运行状态时，所述流体动力装置处于展开配置，当所述流体动力装置不处于所述收藏配置并且所述外流体相对于所述流体沿着使所述第二板件引导所述第一板件的方向移动时，所述第二板件受到流体施加的压力。

2.根据权利要求1所述的外流系统，其中所述致动器包含线性致动器，其可枢转地耦合至所述外流体和所述第二板件，其中所述线性致动器在所述第一运行状态中缩回，在所述第二运行状态中延伸。

3.根据权利要求1所述的外流系统，其中所述致动器包含旋转式致动器，其耦合至所述外流体和所述第一板件，其中所述旋转式致动器在所述第一运行状态中未被致动，而在所述第二运行状态中被致动。

4.根据权利要求1所述的外流系统，其中所述外流体为飞机的升力体。

5.根据权利要求1所述的外流系统，其中所述外流体为潜艇或船只的一部分。

6.根据权利要求1所述的外流系统，其中在所述第二板件的第一位置范围内，由所述致动器输出的所述负载增加，而在所述第二板件的第二位置范围内，由所述致动器装置输出的所述负载减少，在所述流体动力装置从所述收藏配置到所述展开配置的移动过程中，在所述第一范围后出现所述第二位置范围。

7.根据权利要求1所述的外流系统，其中在所述流体动力装置从所述收藏配置到所述展开配置的移动过程中，耦合至所述外流体的所述第二板件的一部分沿着弯曲的导向路径移动。

8.根据权利要求1所述的外流系统，还包含弹性元件，其被定位为抵抗所述流体动力装置朝向所述展开配置的运动。

9.一种外流系统，其包含：

外流体；

可展开式流体动力装置，其由所述外流体承载并且相对于所述外流体可移动，所述流体动力装置包含第一板件和第二板件以及第三板件，所述第一板件和所述第二板件沿着公共轴线可枢转地耦合至所述外流体，所述第三板件设置于所述第一板件和第二板件之间，并可移动地耦合至所述外流体；以及

致动器装置，其附装至所述第一板件、第二板件和第三板件，并且具有被致动和未被致动的状态，其中当所述致动器装置被致动时，所述致动器装置引起所述第一板件和第二板件相对于所述外流体沿同一方向旋转，同时引起所述第三板件沿相反方向旋转并且相对于外流体移位，

其中当所述致动器装置处于所述未被致动的状态时，所述流体动力装置处于收藏配置，而当所述致动器装置处于所述被致动状态时，所述流体动力装置处于展开配置。

10.根据权利要求9所述的外流系统，其中所述外流体为飞机的升力体。

11.根据权利要求9所述的外流系统，其中外流体包含直升飞机转子叶片。

12.根据权利要求9所述的外流系统，其中所述外流体为潜艇或船只的一部分。

13.根据权利要求9所述的外流系统，其中所述第一板件、第二板件和第三板件相对于所述外流体的角度响应于所述致动器装置的致动而增加。

14.一种用于装备具有可展开式流体动力装置的外流体的方法，其包含：

将所述可展开式流体动力装置的第一板件和第二板件可枢转地耦合至所述外流体；

使用第一旋转式致动器将所述第一板件耦合至所述可展开式流体动力装置的第三板件；

使用第二旋转式致动器将所述第二板件耦合至所述第三板件；以及

将所述第三板件可移动地耦合至所述外流体，

其中布置所述第一板件、第二板件和第三板件以及所述第一旋转式致动器和第二旋转式致动器，以便所述第一旋转式致动器和第二旋转式致动器的致动引起所述第一板件和第二板件相对于所述外流体沿同一方向旋转，同时引起所述第三板件沿相反方向旋转并相对于外流体移位，从而展开所述可展开式流体动力装置。

15.根据权利要求14所述的方法，其中所述第一旋转式致动器为转矩管装置或形状记忆合金装置。