[发明专利]一种无线视频检修装置

权利要求书

1.一种无线视频检修装置，其特征在于，所述装置包括小车平台和控制平台两部分，小车平台由控制平台无线控制；

所述小车平台包括小车平台微控制器模块、摄像头、镜头控制系统、小车驱动系统、无线数传模块接收端、无线视频传输模块发送端、小车平台稳压模块、第一电池和发射天线；所述镜头控制系统包括上舵机、下舵机以及舵机驱动模块；所述小车驱动系统包括两个直流电机和直流电机驱动模块；

所述控制平台包括控制平台微控制器模块、显示系统、按键、无线数传模块发送端、无线视频传输模块接收端、控制平台稳压模块、第二电池和接收天线；所述显示系统包括彩屏显示模块和LCD显示模块；所述按键包括摄像头转向控制按键组和小车行走方向控制按键组；

所述小车平台微控制器模块分别与无线数传模块接收端、小车平台稳压模块、舵机驱动模块和直流电机驱动模块连接；

所述摄像头分别与第一电池和无线视频传输模块发送端连接；

所述上舵机分别与舵机驱动模块和第一电池连接；所述下舵机分别与舵机驱动模块和第一电池连接；

所述直流电机驱动模块分别与小车平台微控制器模块、小车平台稳压模块和直流电机连接；所述直流电机分别与直流电机驱动模块和小车平台稳压模块连接；

所述无线数传模块接收端分别与小车平台微控制器模块和小车平台稳压模块连接；所述无线数传模块接收端与所述无线数传模块发送端通过无线连接；

所述无线视频传输模块发送端分别与小车平台稳压模块、摄像头和发射天线连接；所述无线视频传输模块发送端与所述无线视频传输模块接收端通过无线连接；

所述小车平台稳压模块分别与小车平台微控制器模块、无线数传模块接收端、无线视频传输模块发送端、直流电动机驱动模块、直流电机和第一电池连接；

所述第一电池分别与上舵机、下舵机、小车平台稳压模块和摄像头连接；

所述控制平台微控制器模块分别与摄像头转向控制按键组、小车行走方向控制按键组、无线数传模块发送端、控制平台稳压模块和LCD显示模块连接；

所述控制平台稳压模块分别与无线数传模块发送端、无线视频传输模块接收端、控制平台微控制器模块、LCD显示模块和第二电池连接；

所述无线数传模块发送端分别与控制平台微控制器模块和控制器平台稳压模块连接；所述无线数传模块发送端与所述无线数传模块接收端通过无线连接；

所述无线视频传输模块接收端分别与控制器平台稳压模块、彩屏显示模块和接收天线连接；所述无线视频传输模块接收端与所述无线视频传输模块发送端通过无线连接；

所述LCD显示模块分别与控制平台微控制器模块和控制平台稳压模块连接；

所述第二电池分别与控制器平台稳压模块和彩屏显示模块连接；

所述彩屏显示模块分别与无线视频传输模块接收端和第二电池连接。

2.根据权利要求1所述的一种无线视频检修装置，其特征在于，所述小车平台微控制器模块、直流电机驱动模块、无线数传模块、无线视频传输模块和舵机驱动模块均安装在小车平台电路板上。

3.根据权利要求1所述的一种无线视频检修装置，其特征在于，所述控制平台微控制器模块、无线数传输模块、无线视频传输模块、稳压模块均安装在控制平台电路板上。

4.根据权利要求1所述的一种无线视频检修装置，其特征在于，所述上舵机采用的是型号为CDS5516的舵机；所述下舵机采用的是型号为CDS5516的舵机。

5.根据权利要求1所述的一种无线视频检修装置，其特征在于，所述无线视频传输模块接收端采用的是2.4G无线影音模块；所述无线数传模块发送端采用的是Arduino1200米微型SI4432无线数传模块。

6.根据权利要求1所述的一种无线视频检修装置，其特征在于，所述无线视频传输模块发送端采用的是2.4G无线影音模块；所述无线数传模块接收端采用的是Arduino1200米微型SI4432无线数传模块。

7.根据权利要求1所述的一种无线视频检修装置，其特征在于，所述摄像头采用的是420线或420线以上清晰度CCD摄像头，最大对焦距离10m。

8.根据权利要求1所述的一种无线视频检修装置，其特征在于，所述彩屏显示模块包含3.5英寸TFT彩色液晶屏及其驱动板；所述LCD显示模块采用的是12864液晶屏。