[发明专利]视频图像拼接装置、拼接方法以及视频监视系统

权利要求书

1.一种视频图像的拼接方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取第一图像和第二图像；

识别出第一图像、第二图像的重叠部分，该重叠部分分别称为第一子图像、第二子图像；

计算第一子图像的色差分量的平均值、第二子图像的色差分量的平均值；

计算第一子图像的色差分量平均值与第二子图像的色差分量的平均值的差异值；

使用所述差异值调整所述第二图像的色差分量；

对所述第一图像、第二图像进行拼接处理。

2.根据权利要求1所述的视频图像的拼接方法，其特征在于，使用所述差异值调整所述第二图像的色差分量的步骤包括：将所述差异值与所述第二图像的色差分量相加。

3.根据权利要求1所述的视频图像的拼接方法，其特征在于，计算第一子图像的色差分量的平均值、第二子图像的色差分量的平均值的步骤包括：

获取第一子图像的第一像素的色差分量，获取第二子图像的第二像素的色差分量，所述第二像素与第一像素重叠；

计算所述第一像素的色差分量值与第二子像素的色差分量的值的差值；

若所述差值大于预设阈值，则：计算所述第一子图像的色差分量的平均值时排除所述第一像素，计算所述第二子图像的色差分量的平均值时排除所述第二像素。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的视频图像的拼接方法，其特征在于，所述色差分量包括明亮度分量Y、色度分量U和浓度分量。

5.根据权利要求1至3中任意一项所述的视频图像的拼接方法，其特征在于，对所述第一图像、第二图像进行拼接处理之前，还包括：分别对所述第一图像、第二图像进行伽马Gamma校正。

6.一种视频图像的拼接装置，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于获取第一图像和第二图像；

图像识别模块，用于识别出第一图像、第二图像的重叠部分，该重叠部分分别称为第一子图像、第二子图像；

色差计算模块，用于计算第一子图像的色差分量的平均值、第二子图像的色差分量的平均值，以及计算第一子图像的色差分量平均值与第二子图像的色差分量的平均值的差异值；

色差调整模块，用于根据所述差异值调整所述第二图像的色差分量；

拼接处理模块，用于对所述第一图像、第二图像进行拼接处理。

7.根据权利要求6所述的视频图像的拼接装置，其特征在于，所述色差计算模块包括排除单元用于排除第一子图像和第二子图像中的异常像素，所述异常像素包括第一子图像中的第一像素、第二子图像的第二像素，所述第二像素与第一像素重叠，且第一像素的色差分量值与第二子像素的色差分量的值的差值大于预设阈值；所述排除是指计算所述第一子图像的色差分量的平均值时排除所述第一子图像的异常像素，计算所述第二子图像的色差分量的平均值时排除所述第二子图像的异常像素。

8.根据权利要求7所述的视频图像的拼接装置，其特征在于，所述色差分量包括明亮度分量Y、色度分量U和浓度分量。

9.根据权利要求7所述的视频图像的拼接装置，其特征在于，所述拼接处理模块还包括伽马校正单元，用于对所述第一图像、第二图像进行伽马Gamma校正。

10.一种视频监视系统，包括用于拍摄图像的拍摄装置，其特征在于，还包括如权利要求6至9中任意一项所述的拼接装置，所述拼接装置与所述拍摄装置通信连接从拍摄装置获取图像。