[发明专利]一种电子设备及调整方向的方法

说明书

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种电子设备及调整方向的方法。

背景技术

随着导航技术的快速发展，单目视觉导航是电子设备的自主导航的发展方向，而要完成导航，其中重要的一环是移动设备要知道自己当前的方位，即需要知道自己的当前方向是在哪里，然后控制系统才能下达正确的移动命令，否则控制系统不知道该给自己下达怎样的运动命令，例如目的地是在南边，而电子设备自己目前的朝向是东边，但是它以为自己是朝向南边的，所以就下达朝向南边前进的命令，但是这样的话实际上电子设备是朝东边行进的。

为了解决上述技术问题，现有技术中一般采用电子罗盘来定位，然而，本发明人在实现本发明的过程中发现，利用电子罗盘来定位很容易受到室内这种钢筋水泥结构中的磁干扰，从而使确定方位会受到影响，定位不准确。

发明内容

本发明提供一种电子设备及调整方向的方法，用以解决现有技术中存在的利用电子罗盘定位容易受干扰、定位不准确的技术问题。

本发明一方面提供了一种电子设备，包括主体、移动装置和驱动装置，所述移动装置设置于所述主体的底端，所述移动装置的方向与所述主体的方向保持一致，所述主体的前方方向朝向第一方向；所述驱动装置设置于所述主体上，所述驱动装置用于驱动所述移动装置，使得所述移动装置带动所述主体移动；所述电子设备还包括：定位装置，设置于所述主体上，能够相对于所述主体转动，并能够定位到一目标物；角位移传感器，设置于所述主体与所述定位装置之间，用于检测当所述定位装置定位到所述目标物时，所述定位装置和所述主体的前方方向之间的角度参数；处理器，用于至少基于所述角度参数将所述主体的前方方向从所述第一方向调整为朝向所述目标物的方向。

优选地，所述处理器具体还用于基于所述角度参数和所述主体的前方方向所对应的一初始角度值，将所述主体的前方方向从所述第一方向调整为朝向所述目标物的方向。

优选地，所述角位移传感器与所述主体同步旋转。

优选地，所述角位移传感器不随所述主体同步旋转，所述电子设备还包括一记录单元，连接于所述角位移传感器，所述记录单元用于记录所述主体的前方方向朝向所述目标物的方向时所对应的所述角位移传感器的角度值并作为所述初始角度值。

优选地，所述电子设备还包括一距离检测装置，用于计算所述电子设备与所述目标物之间的距离。

优选地，当所述定位装置为摄像头时，所述距离检测装置还包括：光线发射器，用于投射一光线，所述光线发射器与所述定位装置位于所述电子设备的同一侧，且所述定位装置与所述光线发射器平行设置，所述定位装置相对于一支撑面的高度大于所述光线发射器相对于所述支撑面的高度，其中，当所述电子设备位于所述支撑面上时，所述光线发射器与所述支撑面平行，所述定位装置与所述支撑面平行；存储器，用于存储一定标距离和一距离算法，所述定标距离为所述定位装置的视野边际的光路与所述支撑面的交点至所述定位装置的垂直于所述支撑面的垂直中心线之间的距离；分析器，用于分析所述定位装置获得的一图像，所述图像包括阻挡所述光线传播的所述目标物以及所述光线在所述目标物上形成的光斑，其中所述目标物位于所述支撑面上，并获得第一参数和第二参数，其中，所述第一参数为所述光斑的成像至所述定位装置的平行于所述支撑面的平行中心线的距离，所述第二参数为所述交点的成像至所述平行中心线的距离；计算单元，连接于所述存储器和所述分析器，根据所述第一参数、所述定标距离和所述第二参数，按照所述距离算法计算所述电子设备和所述目标物之间的距离。

优选地，所述定位装置为单目摄像头。

本发明另一方面提供一种调整方向的方法，应用一电子设备中，所述电子设备包括主体、移动装置和驱动装置，所述移动装置设置于所述主体的底端，所述移动装置的方向与所述主体的方向保持一致，所述主体的前方方向朝向第一方向；所述驱动装置设置于所述主体上，所述驱动装置用于驱动所述移动装置，使得所述移动装置带动所述主体移动；所述电子设备还包括一定位装置，设置于所述主体上，能够相对于所述主体转动，所述方法包括：S1：当所述定位装置沿所述主体转动并定位到一目标物时，获取所述定位装置和所述主体的前方方向之间的角度参数；S2：至少基于所述角度参数将所述主体的前方方向从所述第一方向调整为朝向所述目标物的方向。

优选地，步骤S2具体为：基于所述角度参数和所述主体的前方方向所对应的一初始角度值，将所述主体的前方方向从所述第一方向调整为朝向所述目标物的方向。