[发明专利]路面接缝的检测方法

权利要求书

1.一种路面接缝的检测方法，其特征在于，包括：

顺序读取路面图像的数据序列；其中，所述数据序列中的每一个数据项对应一张路面图像上的一个位置；所述每一个数据项包括对应该位置的检测桩号和该位置的纵断面的高程数据；

通过所述检测桩号和所述高程数据运算所述每一个数据项对应的一阶中心差分值；

通过所述每一个数据项的检测桩号和一阶中心差分值运算所述每一个数据项对应的二阶中心差分值；

选择出一阶中心差分值大于第一阈值、二阶中心差分值大于第二阈值的数据项；

在所述选择出的数据项的检测桩号对应的路面图像中检测接缝。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述一阶中心差分值通过以下公式运算得出：

其中，i为数据序列的编号，l_i+1为第(i+1)点处的纵断面高程值，l_i-1为第(i-1)点的纵断面高程值，ch_i+1为第(i+1)点的检测桩号，ch_i-1为第(i-1)点的检测桩号；P_i′为第i项的所述一阶中心差分值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述二阶中心差分值通过公式运算得出，P_i″为第i项的所述二阶中心差分值。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一阈值为th1，所述ΔCh为检测桩号之间的间隔，H_A为所述高程数据的精度单位。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二阈值为th2；

th2=0.3×ΔChHA.]]>

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述ΔCh为0.1m，H_A为0.1mm。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

按照设置的距离阈值，确定与所述选择出的二阶中心差分值所归属数据项对应的检测桩号的图像位置相邻、且在所述距离阈值范围内的路面图像；

检测所述距离阈值范围内的路面图像中的接缝。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述距离阈值为2~10米。