[发明专利]钵苗移栽机取苗机构移动式取苗臂

权利要求书

1.一种钵苗移栽机取苗机构移动式取苗臂，其特征在于：取苗臂驱动轴(1)的一端与动力装置连接，取苗臂驱动轴(1)的另一端与取苗臂壳体(2)固接，在取苗臂壳体(2)内的取苗臂驱动轴(1)上空套凸轮(3)，凸轮(3)上开有平面凸轮槽(6)和空间回转凸轮槽(12)；拨叉轴(7)与取苗臂壳体(2)固接，杠杆(5)中部与拨叉轴(7)铰接；杠杆(5)的一端与平面凸轮槽(6)凸轮副连接，杠杆(5)的另一端与位于取苗臂壳体(2)内推苗杆(8)一端凸轮副连接，受拉弹簧(4)的一端与取苗臂壳体(2)固接，受拉弹簧(4)的另一端与推苗杆(8)联接；推苗杆(8)的另一端与维持架(9)移动副联接，维持架(9)两端分别与左取苗爪(10)和右取苗爪(17)移动副联接；取苗爪的支撑平台(11)与取苗臂壳体(2)移动副联接，左取苗爪(10)和右取苗爪(17)与支撑平台(11)铰接；连臂轴(14)固接于取苗臂壳体(2)，摆杆(13)连臂轴(14)铰接，摆杆(13)的一端与凸轮(3)的空间回转凸轮槽(12)凸轮副联接，摆杆(13)的另一端与支撑平台(11) 内两平板为凸轮副联接；压板(15)压在支撑平台(11)上，压板(15)通过螺钉(16)与取苗臂壳体(2)固接。

2.根据权利要求1所述的一种钵苗移栽机取苗机构移动式取苗臂，其特征在于：所述的受拉弹簧(4)始终拉紧推苗杆(8)，使得推苗杆(8)与杠杆(5)保持凸轮副连接；杠杆(5)与凸轮槽(6)向径最小处接触时推苗杆(8)位于最远端，杠杆(5)与凸轮槽(6)向径最大处接触时推苗杆(8)运动至最近端；凸轮槽(6)和杠杆(5)推动推苗杆(8)和维持架(9)在左取苗爪(10)和右取苗爪(17)上移动，所述两取苗爪与维持架(9)接触位置结构的变化控制所述两取苗爪的角度，实现钵苗的夹、放动作。

3.根据权利要求1所述的一种钵苗移栽机取苗机构移动式取苗臂，其特征在于：空间回转凸轮槽(12)与摆杆(13)的凸轮副推动摆杆(13)绕连臂轴(14)转动，摆杆(13)通过凸轮副带动所述两取苗爪的支撑平台(11)在取苗臂壳体(2)中移动，维持架(9)同时也相对于推苗杆(8)移动。