[发明专利]基于CUDA架构的针织布料仿真方法

权利要求书

1.一种基于CUDA架构的针织布料仿真方法，利用针织节模型实现针织布料的运动仿真，其特征在于，该方法包括以下步骤：

建立单个针织节模型：将所要进行仿真的针织面料的编制工艺和针织结构作为仿真输入参数，根据该输入参数确定针织节模型的空间型值点；根据空间型值点，求取曲线的控制点和节点向量，根据这两个参数，调用OpenGL中的NUBRS曲线绘制函数绘制单个针织节模型绘制；

2.将单个针织节模型假定为处于一个固定形态，对针织节受力分析进行简化，设定该针织节的初始位移和速度，转化为控制点的位移和速度；计算控制点的受力和位移；隐式积分法求解；计算新控制点的新位移和速度，计算控制点的应力和阻力，绘制出新的针织节模型，该步骤基于CUDA指令集架构以及GPU内部的并行计算引擎实现；

q·n+1=q·n-hM-1(▿qE(qn)+▿q·D(q·n)+f)---(1)qn+1=qn+hq·n+1---(2)C(qn-1)=0---(3)]]>

q为控制点向量，表示q对时间的一阶导数，表示q对时间的二阶导数，第一个方程是针织节能量平衡方程的简化，第二个方程是速度之间的关系，第三个方程是约束力方程的简化；

基于针织节模型绘制针织布料，结合上述获得的单个针织节模型绘制以及仿真针织布料的几何参数，扩展到多个针织节的形变，构成了基于单个针织节模型的针织布料；用同样的方法绘制更多个新的针织节模型，得到针织面料仿真结果。