[发明专利]车辆统计方法、装置及视频监控系统

说明书

技术领域

本发明涉及视频智能分析处理领域，具体而言，涉及一种车辆统计方法、装置及视频监控系统。

背景技术

视频监控系统提供基础的视频监控能力，智能视频监控平台提供平台侧的智能算法分析能力以及各种智能相关的业务管理功能，智能视频监控平台是现有视频监控系统的一个重要的功能扩充。

车辆计数系统通过对道路交通信息进行实时检测，根据车流量的动态变化，了解道路交通的实际运行情况并迅速做出交通诱导控制，从而减轻道路的拥挤程度，减小居民的行车延误，降低发生交通事故的概率，保证行车安全，并使交通设施得到充分利用。因此，对车辆计数系统的研究有着重要的意义，车辆计数系统也随之将成为智能交通管理中的关键环节。

而现有的车辆计数系统往往存在由于目标提取不完整而导致统计不准确的问题。

发明内容

本发明提供了一种车辆统计方法、装置及视频监控系统，以至少解决现有车辆计数系统中所存在的车辆统计不准确的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种车辆统计方法，包括：在车辆监控的视频帧中设置检测区域；对检测区域进行分块，并计算子块图像的特征值；根据特征值获取检测区域的主统计量；根据主统计量的变化判断检测区域内是否有车辆经过，并对经过的车辆数目进行统计。

优选地，基于至少以下一种信息计算子块图像的特征值：灰度信息、RGB色彩间的R分量信息、RGB色彩间的G分量信息、RGB色彩间的B分量信息。

优选地，根据特征值获取检测区域的主统计量，包括：将子块图像的特征值进行加权水平投影得到主统计量。

优选地，所采用的加权方式为高斯加权。

优选地，根据主统计量的变化判断检测区域内是否有车辆经过，并对经过的车辆数目进行统计，包括：当车辆开始进入检测区域时，主统计量会逐渐变大，当车辆离开检测区域时，主统计量会逐渐变小，当车辆完全进入检测区域时，主统计量会达到一个峰值，由峰值的个数统计得到经过的车辆数目。

根据本发明的另一方面，提供了一种车辆统计装置，包括：设置模块，用于在车辆监控的视频帧中设置检测区域；计算模块，用于对检测区域进行分块，并计算子块图像的特征值；获取模块，用于根据特征值获取检测区域的主统计量；统计模块，用于根据主统计量的变化判断检测区域内是否有车辆经过，并对经过的车辆数目进行统计。

优选地，计算模块基于至少以下一种信息计算子块图像的特征值：灰度信息、RGB色彩间的R分量信息、RGB色彩间的G分量信息、RGB色彩间的B分量信息。

优选地，获取模块包括：加权子模块，用于将子块图像的特征值进行加权水平投影得到主统计量。

优选地，统计模块包括：判断子模块，用于根据主统计量的以下变化来判断检测区域内是否有车辆经过：当车辆开始进入检测区域时，主统计量会逐渐变大，当车辆离开检测区域时，主统计量会逐渐变小，当车辆完全进入检测区域时，主统计量会达到一个峰值；统计子模块，用于根据峰值的个数统计经过检测区域的车辆数目。

根据本发明的又一方面，提供了一种视频监控系统，包括：数据采集器、智能分析平台管理服务器、一个或多个智能分析单元管理服务器、一个或多个智能分析平台算法分析能力服务器，其中，智能分析平台算法分析能力服务器包括前文中的车辆统计装置，数据采集器，用于对监控场景进行数据采集，并将采集到的视频数据输入智能分析平台管理服务器；智能分析平台管理服务器，用于根据来自客户端的车辆统计指令选择智能分析单元管理服务器，并向所选择的智能分析单元管理服务器下发车辆统计任务；智能分析单元管理服务器，根据接收到的车辆统计任务选择智能分析平台算法分析能力服务器，并向所选择的智能分析单元管理服务器下发车辆统计任务；智能分析平台算法分析能力服务器，根据接收到的车辆统计任务启用车辆统计装置以进行车辆统计，并上报统计结果。

通过本发明，采用设置检测区域，根据检测区域的统计参数的变化来进行车辆的计数，从而解决了由于目标提取不完整而导致统计不准确的问题，进而达到了提高统计效率和统计准确性的效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的车辆统计方法流程图；

图2是根据本发明实施例的车辆统计装置结构框图；

图3是根据本发明实施例一的智能视频监控系统逻辑架构图；

图4是根据本发明实施例一的车辆计数模块逻辑处理流程图；