[发明专利]精准、稳定驱动框架的绣花机

说明书

技术领域

本发明涉及一种绣花机，尤其涉及精准、稳定驱动框架的绣花机。

背景技术

目前传统绣花机框架驱动系统的结构是由4个圆弧轴承和两个平行的导轨轴组成，连接框架的滑块上下悬空，圆弧轴承的圆弧和导轨轴把滑块在竖直方向固定。这样轴承和导轨轴之间要压得很紧才能起固定作用，同时也加大了移动时的摩擦力，导致驱动响应不及时；另一方面其控制驱动电机以及主动轮安装位置在导轨的一端，在驱动较长的情况下，皮带产生的形变也会导致驱动实际行程和所需产生误差，影响绣品质量。

本申请人申请的中国实用新型专利专利号201120003336.5公开了一种绣花机用框架驱动装置，包括连接框架的滑块，连接电机的主动轮，以及从动轮，主动轮和从动轮设于驱动轨上并由皮带连接，皮带同时连接滑块，所述的驱动轨上铺设有直线导轨，直线导轨连接滑块。该种采用直线导轨连接滑块的结构虽然可以实现精准、稳定驱动框架，但相对技术结构简单，性能并不完善，特别是滑块容易磨损损耗。

发明内容

本发明提供了一种结构简单、使用寿命长、精准、稳定驱动框架的绣花机。

一种框架精准、稳定驱动的绣花机，包括绣花机机架，绣花机机架上安装有框架驱动装置，框架驱动装置包括：安装支架、皮带、电机、导轨、设于安装支架两端的带轮、沿导轨滑动的滑块，滑块连接框架，导轨安装于安装支架上，所述的导轨为直线型导轨，导轨由一体的上轨面、下轨面构成，上轨面上设有左右对称的两个圆弧面，上述两个圆弧面沿上轨面和下轨面的中心线上下对称的设有位于下轨面的另两个圆弧面；所述的滑块包括基体和设于基体两端的端盖，基体内设有四个分别负荷啮合导轨四个圆弧面的啮合带。该种连接框架的滑块内设置四个负荷啮合导轨上轨面和下轨面的啮合带，使得滑块在滑动过程中处于绝对的稳定状态达到绣花机框架驱动装置稳定驱动框架的技术目的。由于滑块连接框架处于承压状态，四个负荷啮合带提高了滑块的承压能力防止滑块长时间滑动导致的磨损变形，延长了滑块的使用寿命。

四个啮合带中，两条啮合带啮合导轨上轨面的两个圆弧面，另两条啮合带啮合下轨面的两个圆弧面；所述的啮合带由多个滚珠密布排列构成。在导轨上轨面和下轨面上分别均布两条啮合带，增加滑块与导轨接触滑动过程中的稳定性以及受力的均匀性。采用滚珠作为啮合带的组成部件极大的减少了摩擦阻力，进一步延长滑块的使用寿命

所述的导轨上设有贯穿上轨面、下轨面的定位安装孔，固定连接安装支架。该种贯穿上轨面、下轨面的定位安装孔，螺栓连接安装支架，确保了导轨与安装支架之间的垂直度。由于安装支架水平安装在绣花机机架上，导轨与安装支架之间存在较高的垂直度也就是确保了导轨上的滑块在滑动过程中，与安装支架或者说与绣花机机架的绝对平行，由此当然的连接滑块的框架与绣花机机架可以做到相对的平行状态防止框架倾斜。定位安装孔的数量可以根据需要沿导轨排列。

所述的安装支架中间或中间附近，设有内置主动轮的安装箱，主动轮外周通过皮带连接安装支架两端的带轮以及滑块。该种采用在安装支架中间或中间附近设置主动轮结构，使主动轮在驱动皮带运行时缩短了皮带的运行轨迹，并使得皮带的受力分布均匀，防止其变形也避免了框架出现运行误差提高运行精度。所述的主动轮中心连接有传动轴，传动轴通过内置变速带轮组的调速箱连接电机。

所述的皮带为齿形皮带，与齿形皮带配合的带轮外周也为齿形结构相互啮合，与齿形皮带配合的主动轮外周也为齿形结构相互啮合，滑块上表面也为齿形结构啮合齿形皮带，实现主动轮通过皮带驱动滑块，进而带动框架达到框架驱动的高精准性。

所述的齿形皮带中间断开，断开形成的两个皮带端在分别穿过主动轮、安装支架两端的带轮后啮合在滑块左右两侧；滑块左右两侧与两个皮带端啮合处，设有穿过滑块和两个皮带端的定位安装孔，定位安装孔配合连接螺栓将两个皮带端紧固在滑块上。该种断开结构的齿形皮带其在连接主动轮、安装支架两端的带轮、滑块时连接更加紧凑，避免传统皮带套接结构形成的皮带变形而导致影响框架驱动的精准性。

所述的滑块侧边设有感应凸块，感应凸块在滑块滑动到导轨两端时接触设于安装支架两端的限位开关。

本发明通过滑块内设置四个负荷啮合带啮合导轨上轨面和下轨面，使得滑块在滑动过程中处于绝对的稳定状态达到绣花机稳定驱动框架的技术目的。

附图说明

如图1所示为本发明精准、稳定驱动框架的绣花机结构示意图；

如图2所示为图1中A的放大结构结构示意图；

如图3所示为本发明中框架驱动装置(不含皮带)的结构示意图；