[发明专利]混合动力车辆的控制装置

说明书

本申请基于专利法实施细则第42条提出，是申请日为2008年7月10日、申请号为200880023748.6的发明专利申请“混合动力车辆的控制装置”的分案申请。

技术领域

本发明涉及混合动力车辆的控制装置。

本申请把日本特愿2007－183462号专利作为基础申请，并在此取入其内容。

背景技术

以往，例如已经公知有下述的混合动力车辆（例如参照专利文献1），该混合动力车辆具有作为驱动源的内燃机和电动马达，至少将内燃机或电动马达中的任一方的驱动力传递给驱动轮来进行行驶，在上坡道路行驶时相对降低电动马达的再生转矩，由此防止产生过度的减速感，确保预期的驾驶性能。

在这种混合动力车辆中进行如下设定，例如在从平坦道路向上坡道路移动时等，在驾驶员的油门操作量大于预定的阈值时，使电动马达进行动力工作，利用电动马达的驱动力来辅助（支援）内燃机的驱动力。

专利文献1：日本特开2005－269793号公报

但是，在上述现有技术的混合动力车辆的控制装置中，在上坡道路上行驶时仅相对地降低电动马达的再生转矩，或增大电动马达对内燃机的辅助量，所以例如在上坡道路的行驶时间长的情况下、和上坡道路的上坡斜度是相对陡的斜度的情况下等，有可能导致驱动电动马达所需要的电气能量的蓄电器中的蓄电量不足，产生不能确保预期的上坡行驶性能的问题。

发明内容

本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于，提供一种能够确保预期的上坡行驶性能的混合动力车辆的控制装置。

为了解决上述问题并达到相关目的，本发明采用了下述方案。

即，

（1）本发明提供一种混合动力车辆的控制装置，该混合动力车辆具有：作为车辆的动力源的内燃机和发电马达；与该发电马达进行电气能量的授受的蓄电器；和驱动力辅助单元，在针对所述车辆的驱动力指令大于预定判定阈值时，所述驱动力辅助单元利用所述发电马达的驱动力来辅助所述内燃机的驱动力，所述混合动力车辆的控制装置具有：切换单元，其从至少包括通常行驶档和使对所述蓄电器的充电优先的充电优先档的多个行驶档中，选择并切换合适的行驶档；和阈值增大单元，其在由该切换单元选择了所述充电优先档时，与由所述切换单元选择了所述通常行驶档时相比，增大所述预定判定阈值。

（2）在所述（1）记述的混合动力车辆的控制装置中，所述混合动力车辆的控制装置也可以具有发电量增大单元，在由所述切换单元选择了所述充电优先档时，与由所述切换单元选择了所述通常行驶档时相比，所述发电量增大单元增大所述发电马达的发电量。

（3）本发明提供又一种混合动力车辆的控制装置，该混合动力车辆具有：作为车辆的动力源的内燃机和发电马达；与该发电马达进行电气能量的授受的蓄电器；和驱动力辅助单元，在针对所述车辆的驱动力指令大于预定判定阈值时，所述驱动力辅助单元利用所述发电马达的驱动力来辅助所述内燃机的驱动力，所述混合动力车辆的控制装置具有：斜度获取单元，其获取所述车辆的行驶道路的上坡斜度；和阈值增大单元，在由该斜度获取单元获取的所述上坡斜度大于预定斜度时，所述阈值增大单元增大所述预定判定阈值。

（4）在所述（3）记述的混合动力车辆的控制装置中，所述混合动力车辆的控制装置也可以具有发电量变更单元，在由所述斜度获取单元获取的所述上坡斜度为预定阈值斜度以下时，所述发电量变更单元设定成随着所述上坡斜度增大，使所述发电马达的发电量以增大趋势变化，在所述上坡斜度大于预定阈值斜度时，所述发电量变更单元设定成随着所述上坡斜度增大，使所述发电量以减小趋势变化。

（5）在所述（1）记述的混合动力车辆的控制装置中，所述混合动力车辆的控制装置也可以具有发电量增大单元，在车辆的行驶状态是恒速行驶状态、而且由所述切换单元选择了所述充电优先档时，所述发电量增大单元增大所述发电马达的发电量。

（6）在所述（3）记述的混合动力车辆的控制装置中，所述混合动力车辆的控制装置也可以具有发电量变更单元，在车辆的行驶状态是恒速行驶状态、而且由所述斜度获取单元获取的所述上坡斜度为预定阈值斜度以下时，所述发电量变更单元设定成随着所述上坡斜度增大，使所述发电马达的发电量以增大趋势变化，在车辆的行驶状态是恒速行驶状态、而且所述上坡斜度大于所述预定阈值斜度时，所述发电量变更单元设定成随着所述上坡斜度增大，使所述发电量以减小趋势变化。