[发明专利]一种到达时间差滤波方法、装置及特征数据存储方法

权利要求书

1.一种到达时间差滤波方法，其特征在于，所述方法包括：

将标校点采集到的到达时间差数据进行升序排列；

将所述到达时间差数据根据顺序两两相减，根据得到的差值的绝对值将所述到达时间差数据分为多组；

将每组中的到达时间差数据再分为若干小组，计算每个小组中到达时间差数据的标准差，将标准差小于0.5的小组所包括的到达时间差数据作为一条径对应的到达时间差数据；

计算每条径对应的到达时间差数据的标准差，将标准差小于0.5的所述小组中包含的到达时间差数据计算均值，将所述均值作为所述径的到达时间差值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述到达时间差数据根据顺序两两相减，根据得到的差值的绝对值将所述到达时间差数据分为多组，包括：

将排序后的所述到达时间差数据根据顺序进行两两相减，当TDOA(i+1)-TDOA(i)＞1时，将TDOA(i)之前的所有到达时间差数据分为一组；其中，所述i为到达时间差数据的编号，i=1，2，3……N，所述N为到达时间差数据总数；

将剩余的到达时间差数据重复上述过程，直到所有的到达时间差数据均完成分组。

3.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述到达时间差数据分组完成后，还包括：

统计每个分组中到达时间差数据的数量，将到达时间差数据的数量小于到达时间差数据总数10%的分组舍弃。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将每组中的到达时间差数据再分为若干小组，包括：

将每组中的到达时间差数据进行升序排列，根据到达时间差数据排列数序，平均的将每组中的到达时间差数据分为15～30个小组。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算每个小组中到达时间差数据的标准差，包括：

计算每个小组中到达时间差数据的均值其中，a_i为每一小组的每一项到达时间差数据，n为每一小组中到达时间差数据个数；再计算每个小组中到达时间差数据的标准差

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据每条所述径对应的到达时间差数据的数量，确定出每条径的重要程度；到达时间差数据最多的径为最大的径。

7.一种到达时间差滤波装置，其特征在于，所述装置包括排序单元、分组单元、分径单元和滑动滤波单元，其中，

所述排序单元，用于将标校点采集到的到达时间差数据进行升序排列；

所述分组单元，用于将所述到达时间差数据根据顺序两两相减，根据得到的差值的绝对值将所述到达时间差数据分为多组；

所述分径单元，用于将每组中的到达时间差数据再分为若干小组，计算每个小组中到达时间差数据的标准差，将标准差小于0.5的小组所包括的到达时间差数据作为一条径对应的到达时间差数据；

所述滑动滤波单元，用于计算每条径对应的到达时间差数据的标准差，将标准差小于0.5的所述小组中包含的到达时间差数据计算均值，将所述均值作为所述径的到达时间差值。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置进一步包括有效径选取单元，用于根据每条所述径对应的到达时间差数据的数量，确定出每条径的重要程度；选取重要程度高的径作为有效径。

9.一种特征数据存储方法，应用于如权利要求1所述的到达时间差滤波方法得到数据的存储，其特征在于，所述方法包括：

将欲定位的范围分为多个区域，将每个区域的区域ID与区域内接收到信号基站的基站ID进行存储；

将每个区域中各个标校点采集到的到达时间差数据进行存储，存储的格式包括但不限于：区域ID、基站ID、每条径对应的到达时间差数据、接收信号强度数据、标校点的坐标信息与高度信息。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所需要存储的基站数量根据实际定位精度的要求设定，最低不小于3，最高不大于12，优选值为6。

11.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述每条径对应的到达时间差数据，包括：

仅存储最大径和次大径对应的到达时间差数据。