[发明专利]一种织带自动分码及驳接机

说明书

技术领域

本发明涉及一种织带自动分码及驳接机，特别是一种适用于织唛、洗涤唛、尺码唛等织带的自动分码及将若干卷织带中的相同码的织唛段自动驳接的设备。 

背景技术

织唛厂、商标厂或织带厂生产出的长条卷盘织带通常都是混码织带，如同一卷尺码唛织带可能包含一段S码唛、一段M码唛、一段L码唛，这种包含不同尺码的混码织带通常用人工分码及驳接，人工分码速度慢、易混码、效率低，人工驳接，驳接位置易左右前后错位、速度慢、效率低并容易发生工伤。

目前市场上也存在一些对卷盘织带作剪裁动作或自动分类动作或驳接动作的设备，但现有技术中这些设备的功能都是单一的，自动剪裁机只能把卷盘织带中的织唛一个一个切断，自动分码机是将分散的织唛分辨出来，自动驳接机需要把织唛前后对齐摆放整齐，然后头尾焊接起来，这样要实现织带的自动分类及驳接动作只能半自动化操作，或者多台机器配合使用，设备成本和人力成本都比较高，且容易发生安全事故，所以目前市场上亟需能够全自动化机械操作的织带自动分码及驳接设备的问世。

发明内容

本发明旨在克服现有技术的不足，提供一种织带自动分码及驳接机，其可将若干卷织带里的相同码的织唛段自动分辨并驳接到一起，变成同一码类的织带。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种织带自动分码及驳接机，包括机架，所述机架上设有可左右移动的X平台、X平台上可前后移动的Y平台，以及在所需驳接织带的输送方向依次设有放料机构、排料机构、色标追踪机构、切断机构、焊接机构、拉料机构与收料机构，其中：

所述放料机构装设于所述X平台，其包括可容置至少两个织带卷盘的放料架；

所述排料机构装设于所述Y平台，其包括一排料板及一横向滑轨，横向滑轨上设有用于固定与控制所述色标追踪机构及所述切断机构相对所述排料板左右移动的调节组件；

所述色标追踪机构包括一色标电眼，其固接于所述调节组件；

所述切断机构包括冷切刀与热切刀，热切刀位于织带输送方向上色标电眼的前方；

所述焊接机构包括超声波发生器及焊刀，所述焊刀与所述冷切刀并排连接并固定于焊刀固定架；

所述拉料机构及所述收料机构设于织带输送方向上焊接机构的前方。

优选地，所述X平台包括一长滚珠丝杆，所述Y平台包括一短滚珠丝杆，短滚珠丝杆及长滚珠丝杆均连接一伺服电机。

优选地，所述排料板上设有若干料限位块，料限位块均匀分布，使得织带于所述排料板上均匀排开。

优选地，所述调节组件包括第一调节固定块、第二调节固定块、调节滑块及调节组件固定板，第一调节固定块与所述热切刀固接，第二调节固定块与所述色标电眼固接，调节组件固定板与所述纵向滑轨固接，调节滑块滑设于所述横向滑轨。

优选地，所述排料机构与所述焊接机构之间设有一桥接组件，桥接组件固装于所述机架，桥接组件包括一纵向滑轨，纵向滑轨固接于所述调节组件。

优选地，所述焊刀与所述冷切刀连接一圆形气缸，圆形气缸可驱动焊刀与冷切刀左右移动，焊刀与冷切刀各连接一双轴气缸，两双轴气缸可分别驱动焊刀与冷切刀上下移动。

优选地，所述焊接结构中的振子侧面设有吹气管，吹气管的吹气口位于织带输送方向上振子的后方。

优选地，所述一种织带自动分码及驳接机还包括一用于夹住废料的气动手指，其可前进至振子后方并可回位至所述机架一侧。

优选地，所述切断机构下方设有接收织带废料的废料盆。

优选地，所述气动手指的回位位置下方设有可接收织带废料的废料盆。

织带自动分码及驳接机的工作流程如下：

第一步：设备通电通气，程序启动；

第二步：把需要分类的至少两盘的织带放置放料架上，并把织带展开排放到排料板上；

第三步：设备启动进入工作状态，长滚珠丝杆配合色标电眼追踪机构搜索并确认织带的位置，位置确认好短滚珠丝杆前进到接近振子位置同时吹气管吹气；

第四步：超声波发生器启动，焊刀焊接与回位；

第五步：拉料机构开始启动同时收料机构收料；

第六步：色标电眼感应织带中出现废料，拉料部分停止拉料，短滚珠丝杆开始后退；

第七步：气动手指移动至废料处，夹住废料，同时热切刀机构前进下切，超声波发生器启动冷切刀刀下切后回位，气动手指夹住废料回位张开，废料落入废料盆。