[发明专利]浮动车数据地图匹配的方法和装置

权利要求书

1.一种浮动车数据地图匹配的方法，其特征在于，包括：

至少一个轨迹段匹配服务器分别接收轨迹数据服务器发送的与相应的轨迹段匹配服务器绑定的轨迹段所包含的所有轨迹点信息；

所述至少一个轨迹段匹配服务器分别根据接收到的轨迹点信息，对绑定的轨迹段进行地图匹配，获得轨迹段匹配结果；

所述至少一个轨迹段匹配服务器向全局地图匹配服务器发送轨迹段匹配结果，以便所述全局地图匹配服务器根据接收到的所有轨迹段匹配结果进行全局地图匹配。

2.根据权利要求1所述的浮动车数据地图匹配的方法，其特征在于，所述轨迹点信息是在所述轨迹数据服务器对浮动车的移动轨迹进行分段，并得到分别与所述至少一个轨迹段匹配服务器绑定的轨迹段后发送的。

3.根据权利要求2所述的浮动车数据地图匹配的方法，其特征在于，所述轨迹数据服务器对浮动车的移动轨迹进行分段为：所述轨迹数据服务器根据相邻轨迹点的时间间隔、相邻轨迹点之间的相对距离、轨迹点的数量中至少一项对浮动车的移动轨迹进行分段。

4.根据权利要求2所述的浮动车数据地图匹配的方法，其特征在于，所述轨迹点信息包含：浮动车标识、位置信息、速度、方位角、时间戳中至少一项，在所述至少一个轨迹段匹配服务器分别根据接收到的轨迹点信息，对绑定的轨迹段进行地图匹配，获得轨迹段匹配结果之前，所述方法还包括：

分别删除包含相同位置信息的通信异常的轨迹点信息，删除的通信异常的轨迹点信息的数量分别比相应的包含相同位置信息的轨迹点信息的数量小1；

删除不包含浮动车标识、和位置信息、和速度、和方位角、和时间戳的通信异常的轨迹点信息。

5.根据权利要求2所述的浮动车数据地图匹配的方法，其特征在于，在所述至少一个轨迹段匹配服务器分别根据接收到的轨迹点信息，对绑定的轨迹段进行地图匹配，获得轨迹段匹配结果之前，所述方法还包括：

根据相邻的轨迹点之间的近似平均速度删除定位异常的轨迹点信息。

6.一种浮动车数据地图匹配的装置，其特征在于，包括：

接收单元，用于分别接收轨迹数据服务器发送的与相应的轨迹段匹配服务器绑定的轨迹段所包含的所有轨迹点信息；

轨迹段匹配单元，用于分别根据接收到的轨迹点信息，对绑定的轨迹段进行地图匹配，获得轨迹段匹配结果；

发送单元，用于向全局地图匹配服务器发送轨迹段匹配结果，以便所述全局地图匹配服务器根据接收到的所有轨迹段匹配结果进行全局地图匹配。

7.根据权利要求6所述的浮动车数据地图匹配的装置，其特征在于，所述轨迹点信息是在所述轨迹数据服务器对浮动车的移动轨迹进行分段，并得到与相应的轨迹段匹配服务器绑定的轨迹段后发送的。

8.根据权利要求7所述的浮动车数据地图匹配的装置，其特征在于，所述轨迹数据服务器对浮动车的移动轨迹进行分段为：所述轨迹数据服务器根据相邻轨迹点的时间间隔、相邻轨迹点之间的相对距离、轨迹点的数量中至少一项对浮动车的移动轨迹进行分段。

9.根据权利要求7所述的浮动车数据地图匹配的装置，其特征在于，所述轨迹点信息包含：浮动车标识、位置信息、速度、方位角、时间戳中至少一项，所述装置还包括：

第一删除单元，用于分别删除包含相同位置信息的通信异常的轨迹点信息，删除的通信异常的轨迹点信息的数量分别比相应的包含相同位置信息的轨迹点信息的数量小1；

第二删除单元，用于删除不包含浮动车标识、和位置信息、和速度、和方位角、和时间戳的通信异常的轨迹点信息。

10.根据权利要求7所述的浮动车数据地图匹配的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第三删除单元，用于根据相邻的轨迹点之间的近似平均速度删除定位异常的轨迹点信息。