[发明专利]用于远程控制物资处理车辆的系统和方法

说明书

本申请是国际申请日为2007年9月14日，申请号为200780034057.1，发明名称为“用于远程控制物资处理车辆的系统和方法”的分案申请。

本申请要求在2006年9月14日提交的美国临时专利申请序列号No.60/825688，标题为“SYSTEMS AND METHODS OF REMOTELY CONTROLLING A MATERIALS HANDLING VEHICLE”的权益，其公开通过参考结合于此。本申请也涉及美国专利申请序列号No.11/855310，代理人卷号CRN 415PA，标题为“SYSTEMS AND METHODS OF REMOTELY CONTROLLING A MATERIALS HANDLING VEHICLE”，其与本申请同时提交并通过参考结合于此。

技术领域

本发明总体涉及物资处理车辆，并且更具体地，涉及用于使辅助无线远程控制装置与物资处理车辆相结合以便改进其操作的系统和方法。

背景技术

低位拣选车（low level order picking truck）通常用于在仓库和物流中心拣选存货。这样的拣选车典型地包括载重搬运叉、电力单元和平台，操作者可以在控制车的同时站在所述平台上并乘坐所述平台。电力单元具有转向轮和对应的牵引和转向控制机构，例如与转向轮相连接的可移动的转向臂。与转向臂相连接的控制手柄典型地包括用于操作车所必须的操作控制装置，诸如用于升起和降低叉车的控制装置和用于控制车的速度和方向（向前或向后）的控制装置。

在典型的存货拣选操作中，操作者从位于设置在仓库或物流中心的多个过道的两侧的贮藏区中的可用存货物品开始执行订单。操作者驾驶低位拣选车到要拣选的第一个订单上的物品所在的第一地点。在拣选过程中，操作者从订购的存货物品的相关贮藏区取到订购的存货物品，并将所拣选的存货放置在由拣选车的叉支撑的货盘、集货箱或其它支持结构上。然后，操作者使拣选车前进至要拣选物品的下一地点。重复上述过程直到订单上的所有存货物品都已被拣选。

当连续拣选之间的距离较长，例如二十英尺（约为6.1米）或更长时，操作者通常站在车平台上来乘坐拣选车。对应地，当沿连续拣选之间的路线的距离很短时，操作者在车旁边步行。因此，一些拣选车包括在叉附近和/或在控制手柄上或控制手柄周围的、位于车上的推动开关（jog switch）。在拣选车旁边步行的操作者可以使用所述推动开关来使车加快到步行速度，典型地在约1.6英里/每小时（3.3公里/每小时）到大约2.75英里/每小时（4.4公里/每小时）之间，从一个存货拣选地点移动到下一个存货拣选地点，而无需站在拣选车的平台上。然而，对于这样的行为，在拣选车被重新定位至下一地点时，操作者需要中断拣选。因此，操作者可能需要从期望的工作位置移出，或修改期望的步行路线来到达推动开关。

对于操作者来讲，每一个订单都需要重复几百次拣选过程并不是不常见的。此外，每一次轮班操作者可能需要拣选多个订单。这样，操作者可能需要花费相当长的时间来重新定向和重新定位拣选车，这减少了操作者可用来拣选存货的时间。

发明内容

根据本发明的一个方面，用于物资处理车辆的辅助远程控制系统包括可佩戴的无线远程控制装置，所述无线远程控制装置由与物资处理车辆交互的操作者佩戴。所述可佩戴无线远程控制装置包括无线发射机和与该无线发射机可通信地相耦合的行进控制装置，其中触发所述行进控制装置使无线发射机将行进请求作为第一类型信号无线地发射，所述第一类型信号请求车辆沿第一方向前进。

辅助远程控制系统还包括用于在车辆处接收来自无线发射机的发射的接收机和可通信地耦合至接收机和车辆的牵引控制系统的控制器，所述控制器响应于接收机接收第一类型信号来评估至少一个车辆条件，从而基于车辆条件的评估来决定是否执行行进请求，并且如果控制器基于条件的评估决定执行行进请求，则使牵引控制系统使车辆前进。

根据本发明的另一方面，操作用于物资处理车辆的辅助远程控制系统的方法包括：提供可佩戴的无线远程控制装置，所述无线远程控制装置由与物资处理车辆交互的操作者佩戴,所述可佩戴无线远程控制装置具有无线发射机和与该无线发射机可通信地相耦合的行进控制装置，其中触发所述行进控制装置使无线发射机将行进请求作为第一类型信号无线地发射，所述第一类型信号请求车辆沿第一方向前进。