[发明专利]一种下线移载机

权利要求书

1.一种下线移载机，包括有机架（1），其特征在于：在所述的机架（1）上设有安装座（2），在所述的机架（1）与安装座（2）之间设有可驱动安装座（2）横向移动的横移机构（3），在所述安装座（2）上活动设置有升降轴（4），在安装座（2）上设有可驱动所述升降轴（4）升降的升降机构（5），在所述升降轴（4）下端上设有可抓起不同规格电视（6）的抓爪机构（7），在所述升降轴（4）与抓爪机构（7）之间设有可使所述抓爪机构（7）旋转垂直的旋转机构（8）。

2.根据权利要求1所述的一种下线移载机，其特征在于在所述的机架（1）上设有抓爪机构（7）旋转垂直后可对抓爪机构（7）内电视进行调节的定位调节机构（9）。

3.根据权利要求1所述的一种下线移载机，其特征在于所述的抓爪机构（7）包括有与所述旋转机构（8）连接的平旋板（10），在所述的平旋板（10）上连接有夹爪固定板（71），在所述的夹爪固定板（71）两端上分别设有抓爪（72），在所述的夹爪固定板（71）上设有驱动所述抓爪（72）移动的气缸（73），在所述抓爪（72）上设有可根据电视（6）背后斜面进行调节并能将电视（6）固定在所述抓爪（72）内的斜面压紧机构（73）。

4.根据权利要求3所述的一种下线移载机，其特征在于所述的斜面压紧机构（73）包括有连接在所述抓爪（72）上的安装架（731），在所述的安装架（731）上设有驱动气缸（732），在所述驱动气缸（732）的气缸轴上铰接有斜面压板（733）。

5.根据权利要求4所述的一种下线移载机，其特征在于在所述的夹爪固定板（71）底部上设有抓爪导轨（74），在所述的抓爪导轨（74）上设有抓爪活动块（75），所述的抓爪（72）固定连接在所述的抓爪活动块（75）上。

6.根据权利要求1所述的一种下线移载机，其特征在于所述的旋转机构（8）包括有与升降轴（4）固定连接的固定板（81），在所述的固定板（81）上设有旋转轴（82），在所述的旋转轴（82）上固定连接有平旋板（10），所述的抓爪机构（7）固定连接在所述平旋板（10）上，在所述的旋转轴（82）上设有传动齿轮（83），在所述固定板（81）上设有旋转电机（84），在所述旋转电机（84）的电机轴上设有驱动齿轮（85），所述的传动齿轮（83）与驱动齿轮（85）相互啮合。

7.根据权利要求1所述的一种下线移载机，其特征在于所述的升降机构（5）包括有固定连接在所述安装座（2）上的升降滑动块（51），在所述的升降轴（4）上设有升降导轨（52），所述的升降导轨（52）设置在所述升降滑动块（51）内，在所述的升降轴（4）上设有传动齿条（53），在所述安装座（2）上设有升降电机（54），所述升降电机（54）的电机轴上设有升降驱动齿轮（55），所述的升降驱动齿轮（55）与所述传动齿条（53）相互啮合。

8.根据权利要求1所述的一种下线移载机，其特征在于所述的横移机构（3）包括设置在所述机架（1）上的横移导轨（31），在所述的横移导轨（31）上设有横移滑动块（32），所述安装座（2）设置在所述移动滑动块（32）上，在所述的机架（1）上设有横移齿条（33），在所述的安装座（2）上设有横移驱动电机（34），在所述横移驱动电机（34）的电机轴上设有横移驱动齿轮（35），所述的横移驱动齿轮（35）与横移齿条（33）相互啮合。

9.根据权利要求2所述的一种下线移载机，其特征在于所述的定位调节机构（9）包括有设置在机架（1）上的阻挡码（91），在所述的阻挡码（91）与电视接触的位置上设有泡沫层（92），在机架（1）上还设有吊码（93），在所述的吊码（93）上设有拉气缸（94），在所述拉气缸（94）的气缸轴上设有连接座（95），在所述的连接座（95）上设有转角气缸（96）。

10.根据权利要求4所述的一种下线移载机，其特征在于在所述的抓爪（72）内壁上设有硅胶层（11），在所述的斜面压板（733）底面上设有硅胶层（11）。