[发明专利]探测传导性的物体的方法和装置

权利要求书

1.用于在探测装置的传感器头（101）的周围（300）中探测导电的和/或导磁的物体（200）的方法（900），包括以下步骤：

将发射信号（120）发射到周围（300）中；

接收与发射信号（120）、物体（200）特性和周围（300）特性相关的接收信号（122）；

评价由接收信号（122）形成的应答信号（131），以如下方式控制探测：

提供分类系统（850），所述分类系统包括多个类别（K1~Kn），这些类别在至少一个物体特性和/或周围特性方面彼此不同；并且

将当前的物体特性和/或周围特性根据评价的应答信号（131）分入分类系统（850）的一个类别；

预定在分入的类别中预调的探测特性，利用预定的探测特性探测另外的应答信号。

2.按照权利要示1所述的方法，其特征在于，借助于分类系统（850）将当前的物体特性和/或周围特性根据应答信号（131）自适应地分类。

3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，至少应答信号（131）的幅值（A）和/或信噪比（SNR）作为调节量进行自动调节。

4.按照权利要求1至3之一项所述的方法，其特征在于，物体特性和/或周围特性多次重新分类和/或通过对应答信号（131）求平均进行分类。

5.按照权利要求1至4之一项所述的方法，其特征在于，类别（K1~Kn）具有以下一组类别中的一个或多个类别：

为格栅设置的第一类别，

为紧密的物体、特别是为具有较少覆盖物的物体设置的第二类别，

为深的物体设置的第三类别，

为磁性的基础设置的第四类别，

为确定的运动方向设置的第五类别，

为非磁的传导性的物体设置的第六类别。

6.按照权利要求1至5之一项所述的方法，其特征在于，探测特性包括发射特性和/或接收特性和/或评价特性，并且以如下方式控制探测：

利用调整的发射特性发射另外的发射信号（120），和/或

利用调整的接收特性接收另外的接收信号（122），和/或

利用调整的评价特性评价所述另外的接收信号（122）和/或由所述另外的接收信号中（122）形成的另外的应答信号（131）。

7.按照权利要求1至6之一项所述的方法，其特征在于，所述另外的应答信号（131）在调节步骤内自动地借助于与类别相配的调节特性调节到主导参量的预调的额定值。

8.按照权利要求1至7之一项所述的方法，其特征在于，在存在中断条件时结束调节步骤并且调节探测特性的起始组。

9.探测装置（100），用于在探测装置的传感器头（101）的周围（300）中探测导电的和/或导磁的物体（200），特别是借助于按照权利要求1至8之一项所述的方法进行探测，所述探测装置包括：

发射单元（110），所述发射单元具有一个或多个发送器（112）并且构成用于将发射信号（120）发射到周围（300）中；

接收单元（130），所述接收单元具有一个或多个接收器（132）并且构成用于接收与发射信号（120）、物体（200）的特性和周围（300）的特性相关的接收信号（122）；

控制和评价单元（160），所述控制和评价单元构成用于控制发射单元（110）和接收单元（130）和用于评价由接收单元（130）从接收信号（122）形成的应答信号（131）；

其特征在于，

所述探测装置还包括利用分类系统（850）的分类单元（180），物体特性和/或周围特性在分类单元中分类，分类系统（850）具有多个类别（K1~Kn），这些类别在至少一个物体特性和/或周围特性方面彼此不同，并且为类别配置探测装置的预调的探测特性。

10.按照权利要求9所述的探测装置，其特征在于，周围特性包括：物体周围的特征，特别是基础的导电性和/或导磁性；和/或在传感器头（101）与物体（200）之间的相对特性，特别是间距、相对位置和几何布局。

11.按照权利要求9或10所述的探测装置，其特征在于，物体特性包括：物体的材料特性，特别是导电性或导磁性；和/或几何特性，特别是物体的直径。