[发明专利]一种昼夜两用型高温移动目标检测报警系统及检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及高温移动目标检测领域，具体地讲，涉及一种昼夜两用型高温移动目标检测报警系统及检测方法。

背景技术

随着视频监控技术的不断发展，对视频移动目标的有效检测和提取已成为关键技术，其目的是从视频图像中将运动的区域从背景图像中提取处理。通过移动检测可以得到视频中的运动信息，提取图像中的移动目标，对于运动目标识别、跟踪等后续处理具有十分重要的意义。

现有的移动目标监测方法主要有三种： 帧间差分法、背景差分法和光流分割法。光流分割法利用移动目标随时间变化的矢量特征在图像序列中检测运动区域，算法复杂，需要专门的硬件支持，难以满足视频流实时处理的要求；背景差分法的基本思想是首先构建一个背景，然后用当前帧图像和背景图像相减，根据差分图像检测运动目标，方法简单，易于实现，但对于外界环境的变化非常敏感；帧间差分法利用基于时间序列图像中相邻的两帧或三帧图像相减得到差分图像，方法简单，易于实现。本发明采用了帧间差分法实现了对热成像视频进行高温移动目标的检测。

发明内容

 本发明要解决的技术问题是提供一种昼夜两用型高温移动目标检测系统及检测方法，能够昼夜对此检测系统内周围场景进行高温移动目标实时检测和报警。

本发明采用如下技术方案实现发明目的：

一种昼夜两用型高温移动目标检测报警系统，其特征在于，包括：

上位机：发送云台装置、热成像装置、可见光装置的控制命令，完成高温移动目标检测和报警功能的相关的参数设置；

云台装置：接收、解析上位机的控制命令，执行云台的基本功能，设置预置点信息，调用预置点，巡航，报警信息查询、上传功能，并将热成像装置和可见光装置的控制命令转发给热成像装置和可见光装置；

热成像装置：采用帧间差分法实现高温移动目标的检测，昼夜检测场景中的热源，当发现高温移动目标，用闪动的箭头指向此高温移动目标，当接收到云台装置的报警查询命令时，将报警信息上传给云台装置。

作为对本技术方案的进一步限定，还包括可见光装置:呈现扫描场景的彩色图像，且变倍倍数高，利于观察高温移动目标的位置。

作为对本技术方案的进一步限定，所述上位机包括：

云台装置控制模块：设置、发送云台的控制指令；

热成像装置控制模块：设置、发送热成像装置的控制指令；

可见光装置控制模块：设置、发送可见光装置的控制指令；

参数设置模块：完成高温移动目标检测和报警功能的参数设置。

作为对本技术方案的进一步限定，所述云台装置包括：接收、解析上位机命令模块、预置位设置和调用模块、巡航模块、报警信息查询、上传模块、命令转发模块。

作为对本技术方案的进一步限定，所述热成像装置包括：

高温移动目标检测模块：实现高温移动目标的检测，当发现高温移动目标时，标注出此高温移动目标；

报警信息存储和上传模块：发现高温移动目标后，生成报警信息并存储当前预置点位号和移动目标的坐标，当接收到云台装置报警查询命令时，将报警信息上传给云台装置。

本发明还公开了一种昼夜两用型高温移动目标检测报警方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）用户设置高温移动目标和报警信息的相关参数，按需要设置多个预置位，每个预置位可以在不需要检测的区域设置多个屏蔽区域；

（2）开启自动巡航和检测功能；

（3）热成像装置从设置的起始预置位开始检测场景的移动目标，当发现所要检测的高温移动目标，用闪动的箭头指向此高温移动目标，并记录高温移动目标的坐标；

（4）在每个预置位停留一段时间，云台装置发出报警查询指令，发现高温移动目标时，云台装置自动停止巡航，热成像装置将当前预置点位号和高温移动目标的坐标上传给云台装置，进而由云台装置上传给上位机，同时云台装置将此时的云台角度上传给上位机，云台装置自动停止巡航；

（5）用户确认收到报警指令后，云台装置继续巡航，如果用户不确认收到的报警指令，一段时间后，云台装置自动开启巡航，进行下一个预置位的检测；

（6）重复步骤（3）－（5），直到巡航终止。

作为对本技术方案的进一步限定，所述步骤（3）包括：