[发明专利]具有受驱动的C形臂滚子轴承的C形臂X射线设备及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种带有在滚子轴承上以可移动方式支承的C形臂的C形臂X射线设备。本发明还涉及一种用于驱动和制动C形臂的方法。

背景技术

现今，C形臂X射线设备在医疗诊断和治疗中广为流行。在C形基体上固定有形成类型的诊断或治疗仪。由于它的形状，C形臂和具有C形臂的诊断或治疗仪围绕患者待检查的，或待治疗的位置轨道式移动，以便到达在患者和诊断或治疗仪之间如此不同的角位置，而不必改变患者的位置。

作为诊断仪，主要流行X射线设备，其中，在C形臂的一端部设置X射线源并且在对置的端部设置X射线接收器或图像放大器。C形臂支承在滚轮上并且可以在其上围绕轨道轴线偏转。这种C形臂X射线设备例如在DE102004011460A1中记载。

为了电动机驱动地使C形臂围绕轨道轴线转动，专利申请文本US4955046提供一种驱动设备，其中，借助电机驱动的齿形皮带轮移动与C形臂连接的齿带。亦即，因此可以借助齿带将驱动和制动力转化为C形臂的转动运动。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种C形臂X射线设备以及所属的、借助C形臂的简单驱动和/或制动设备驱动并且制动C形臂的方法。

按本发明，该技术问题通过C形臂X射线设备和驱动并且制动C形臂的方法解决。本发明的核心思想在于，直接驱动在其上以可转动或移动的方式支承有C形臂的滚子轴承。该滚子轴承与滑轨或运转线作用连接并且因此通过粘合或附着将加速力传递到C形臂上。

本发明要求保护一种C形臂X射线设备，其具有C形臂和C形臂以可移动的方式支承在其上的滚子轴承，并且具有至少一个用于借助滚子轴承移动并且制动C形臂的驱动单元，其中，驱动单元与滚子轴承作用连接。本发明的优点在于，可以省掉驱动轴和导向辊。

在一种扩展设计中，滚子轴承是在其上围绕轨道轴线可转动并且移动地支承有C形臂的第一滚子轴承。驱动单元是用于借助第一滚子轴承转动并且制动C形臂的轨道驱动单元，其中，轨道驱动单元与第一滚子轴承作用连接。为了确保有效的力传递，至少两个第一滚子轴承应当由轨道驱动单元驱动。

在一种扩展设计中，轨道驱动单元可以包括电动的摆线转子马达。

在另一种实施形式中，轨道驱动单元包括至少一个由摆线转子马达驱动的第一皮带轮。

在一种优选的实施形式中，轨道驱动单元包括至少一个由第一皮带轮移动的第一皮带。

此外，第一皮带可以与至少一个第一滚子轴承这样作用连接，使得它将力传递到第一滚子轴承上。

在一种扩展设计中，C形臂X射线设备包括在C形臂的面朝第一滚子轴承的表面上的第一滑轨或第一运转线（Laufdraht），其中，第一滚子轴承与第一滑轨或第一运转线作用连接。

在另一种实施形式中，滚子轴承是第二滚子轴承，C形臂沿水平方向可移动地支承在该第二滚子轴承上。驱动单元是用于借助第二滚子轴承移动并且制动C形臂的水平驱动单元，其中，水平驱动单元与第二滚子轴承作用连接。

在一种扩展设计中，水平驱动单元包括电动的卧式电动机.

在另一种实施形式中，水平驱动单元包括至少一个由卧式电动机驱动的第二皮带轮。

在一种扩展设计中，水平驱动单元包括至少一个由第二皮带轮移动的第二皮带。

此外，第一皮带可以与至少一个第二滚子轴承作用连接为，使得它将力传递到第二滚子轴承上。

C形臂X射线设备优选可以具有第二滑轨或第二运转线，其中，第二滚子轴承与第二滑轨或第二运转线作用连接。

电动机或制动器也可以直接与滚子轴承连接，这样就不需要皮带和皮带轮。在此，没有在电动机或制动器与滚轮之间加入减速装置。

本发明还要求保护一种用于驱动并且制动带有滚子轴承的C形臂X射线设备的C形臂的方法，该C形臂可移动地支承在这些滚子轴承上，其中，通过C形臂和滚子轴承相互作用连接，滚子轴承驱动或制动C形臂。

在一种扩展设计中，该滚子轴承是C形臂在其上围绕轨道轴线枢转的第一滚子轴承，其中，通过C形臂和第一滚子轴承作用连接，C形臂借助第一滚子轴承转动或制动。

此外，该滚子轴承是C形臂在其上水平移动的第二滚子轴承，其中，C形臂借助第二滚子轴承移动或制动。

附图说明

由下列实施例的阐述并且根据示意性的附图显而易见本发明的其他特点和优点。附图中:

图1:是带有按现有技术的驱动器的C形臂以及

图2:是带有滚子轴承的驱动器的C形臂。

具体实施方式