[发明专利]一种传感器接入检测方法、装置和系统

权利要求书

1.一种传感器接入检测方法，其特征在于，所述方法包括：

终端根据传感器通信协议接收传感器发送的连接请求；

终端根据接收到的所述连接请求，确定所述传感器接入成功。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，终端根据传感器通信协议接收传感器发送的连接请求之后，终端根据接收到的所述连接请求，确定所述传感器接入成功之前，所述方法还包括：

终端根据传感器通信协议向所述传感器发送读取属性请求，所述读取属性请求用于请求读取所述传感器的属性信息；

终端根据传感器通信协议接收所述传感器发送的属性接收请求，所述属性接收请求中携带有所述传感器的属性信息；

则终端根据接收到的所述连接请求，确定所述传感器接入成功，具体包括：

终端校验所述属性信息的合法性，并在确定所述属性信息合法时，确定所述传感器为合法的传感器，且接入成功。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，终端根据接收到的所述连接请求，确定所述传感器接入成功之后，所述方法还包括：

终端根据传感器通信协议向所述传感器发送验证结果接收请求，所述验证结果接收请求中携带针对所述属性信息的合法性校验结果。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，读取属性请求，验证结果接收请求，连接请求以及属性接收请求采用统一的帧结构；

所述帧结构包括引导码字段、版本号字段、传感器地址字段、协议数据单元PDU长度字段、第一校验和字段、协议数据单元数据字段和第二校验和字段；

所述协议数据单元数据字段包括功能码字段和功能数据单元FDU数据字段；

其中，第一校验和字段携带针对所述帧结构的内容，采用第一算法确定出的校验和；

第二校验和字段携带针对所述帧结构的内容，采用第二算法确定出的校验和。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述功能码字段携带第一指定数值的帧结构表示连接请求；

所述功能码字段携带第二指定数值的帧结构表示读取属性请求；

所述功能码字段携带第三指定数值的帧结构表示属性接收请求，且所述帧结构的功能数据单元FDU数据字段内容为属性信息；

所述功能码字段携带第四指定数值的帧结构表示验证结果接收请求。

6.如权利要求4或5所述的方法，其特征在于，终端根据传感器通信协议接收传感器发送的连接请求之后，终端根据接收到的所述连接请求，确定所述传感器接入成功之前，所述方法还包括：

终端校验接收到的表示连接请求的帧结构中第一校验和字段携带的校验和，与利用第一算法，根据接收到的该帧结构的内容确定出的数值一致；

和/或校验接收到的表示连接请求的帧结构中第二校验和字段携带的校验和，与利用第二算法，根据接收到的该帧结构的内容确定出的数值一致。

7.如权利要求4或5所述的方法，其特征在于，终端接收所述传感器根据传感器通信协议发送的属性接收请求之后，终端根据接收到的所述连接请求，确定所述传感器接入成功之前，所述方法还包括：

终端校验接收到的表示属性接收请求的帧结构中第一校验和字段携带的校验和，与利用第一算法，根据接收到的该帧结构的内容确定出的数值一致；

和/或校验接收到的表示属性接收请求的帧结构中第二校验和字段携带的校验和，与利用第二算法，根据接收到的该帧结构的内容确定出的数值一致。

8.一种传感器接入检测方法，其特征在于，所述方法包括：

传感器确定自身执行了复位操作；

传感器根据传感器通信协议向终端发送所述连接请求，指示终端根据所述连接请求确定传感器接入成功。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，传感器根据传感器通信协议向终端发送连接请求之后，所述方法还包括：

传感器根据传感器通信协议接收所述终端发送的读取属性请求，所述读取属性请求用于请求读取传感器的属性信息；

传感器根据传感器通信协议向所述终端发送属性接收请求，所述属性接收请求中携带有传感器的属性信息。