[发明专利]主动式独立悬挂

说明书

所属技术领域：

本发明属于独立悬挂技术领域。

背景技术：

现有独立悬挂由于是被动地进行减震，所以容易发生侧倾、点头、后仰、弹跳、摇摆的不良减震现象，而且由于采用侧向跷起的方式减震，所以容易发生轮胎侧向磨损的现象，使操控变得困难。

发明内容：

所要解决的技术问题是：

1、克服现有独立悬挂容易发生侧倾、点头、后仰、弹跳、摇摆的不良减震现象的不足。

2、克服现有独立悬挂容易发生轮胎侧向磨损的现象，使操控变得困难的不足。

解决其技术问题所采取的技术方案是：

提供一种主动式独立悬挂，其结构包括：弹簧、伸缩杆、弹簧盘座、升降铅垂、升降电机、减速齿轮、蜗杆转轴、升降蜗轮、蜗轮轴承、蜗杆轴承、轴承支架、电机支架、升降蜗杆、蜗杆套筒、半轴套筒。

弹簧是一种螺旋弹簧，用来吸收车轮与外界产生的冲击力。弹簧内部是伸缩杆，用来保持弹簧伸缩的方向，防止弹簧发生侧向扭曲变形。弹簧两端是弹簧盘座，用来卡住弹簧两端，并固定弹簧两端。伸缩杆的两端分别与两个弹簧盘座以套接的方式固定在一起，伸缩杆的两端穿出弹簧盘座。伸缩杆的一端与蜗杆套筒固定在一起，伸缩杆的另一端与半轴套筒固定在一起。半轴套筒套在半轴外部，并与半轴有一定的间隙。半轴套筒与轮毂轴承的外环延伸端以水平横向的方式铰接在一起，车轮转向时可以围绕此铰接轴转动。半轴的一端通过万向节与轮毂轴承的内环固定在一起，半轴的另一端也通过万向节与差速器中的半轴齿轮结合。蜗杆套筒内部有螺旋齿，可以与升降蜗杆的螺旋齿啮合，升降蜗杆与蜗杆套筒通过啮合的方式套接在一起。升降蜗杆的一端位于蜗杆套筒内部，另一端与升降蜗轮在其中心处固定在一起。蜗杆转轴的两端各有一段螺旋齿，这两段螺旋齿的螺旋方向刚好相反，蜗杆转轴的每一端都与一个升降蜗轮通过螺旋齿啮合。减速齿轮固定在蜗杆转轴的中央，减速齿轮与升降电机的输出轴啮合。升降蜗轮通过蜗轮轴承与车架结合，升降蜗轮中心轴与蜗轮轴承的内环固定在一起，蜗轮轴承的外环通过延伸圆盘与车架固定在一起，这样升降蜗轮就可以通过蜗轮轴承与车架相对转动，并对车架起支撑作用。蜗杆转轴通过两个蜗杆轴承和轴承支架与车架固定在一起，这两个蜗杆轴承的内环套在蜗杆转轴上，并与之固定，它们的外环与它们的轴承支架固定在一起，轴承支架再与车架固定在一起，这两个轴承与支架均匀地分居在减速齿轮的两侧，这样既能保证蜗杆转轴自由地转动，也能保证蜗杆转轴位置的固定，从而保证蜗杆转轴与升降蜗轮稳定地啮合。升降电机通过电机支架与车架固定在一起，保证升降电机的输出轴与减速齿轮稳定啮合。为了保证蜗杆套筒不随升降蜗杆一起转动，与蜗杆套筒固定在一起的伸缩杆也不能转动，在伸缩杆的外筒内侧沿着中心轴方向均匀地开几条凹槽，而在伸缩杆的内杆上沿着中心轴方向均匀地固定几根凸条。此凸条与凹槽刚好对应插接，凸条只能在凹槽内沿着伸缩杆中心轴方向滑动，而没有其他方向的运动。为了保证伸缩杆不被损坏，伸缩杆的外筒有一定的厚度和强度。