[发明专利]一种停车场车位监控方法

说明书

【技术领域】

本发明涉及一种停车场车位监控方法。

【背景技术】

目前与计算机联网使用的摄像机视频监视设备和技术已经非常成熟；有多种不同品牌和不同功能的监视摄像机可以选择使用。同时计算机的信号处理与运算功能，网络通讯功能都已经非常强大；对视频图像信号中物体的模式识别技术也有长足的发展。把这些技术恰当地综合起来使用，就可以在对停车场内空车位的数量和位置做全自动全时间的监视，报告与显示。

近十几年里国内车辆的数量增加了很多倍。在许多单位与企业，商贸中心和热闹城区都建造了不小的停车场；许多停车场还分为互相不联接的多个分区。当车辆很多时要在这样复杂的停车场里找到一个空位，司机往往需要开着车转很多圈花不少时间，经常导致上班和办事的效率低下。因此自动化地监测并向泊车的司机准确及时地报告停车场中空车位的情况现状非常必要。

【发明内容】

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种停车场车位监控方法，以使监控车位更加准确、智能化和可以更加自动化。

一种停车场车位监控方法，包括如下步骤：

A.在停车场内设置多个停车位，每个停车位用边界线或边界点进行标记，每个停车位内标有不同标记，安装多个摄像机，使每个摄像机的视角能够覆盖多个停车位，并且相邻摄像机视线边沿处存在重叠的停车位；

B.服务器从每个摄像机传输的图像中提取相应停车位的标记、及其边界线或者边界点，并根据边界线或者边界点确定每个停车位在该图像中的坐标位置，将该摄像机的编号与该摄像机所监视的停车位的坐标位置和停车位的标记的对应关系存储在服务器中；

C.对于同时被至少两个摄像机监视的停车位，分别从各个摄像机传送的图像中截取该停车位分割图，将面积最大或者最清晰的停车位分割图对应的摄像机设置为该停车位的监视摄像机而其它摄像机不监视这个车位，并保存在服务器中；

D.服务器分别对每个摄像机传输的图像根据该摄像机监视的停车位的坐标位置进行分割，得到相应的停车位分割图，服务器对每一个停车位分割图进行图像识别得知每一个停车位是否存在车辆；

E.对空的停车位以及相应的停车位标记进行统计汇总，并将汇总信息在停车场入口处的显示屏进行显示。

优选地，若存在边界线是多边形的停车位或者停车位内没有标记有编号的，则通过如下步骤完成对停车位在对应摄像头的图像中的坐标位置的确定：

A2.服务器保存有摄像头编号与其相应所处停车场位置的对应关系，服务器接收某个摄像头传送的图像并显示在服务器显示屏上，并开始从服务器的输入设备中接收划分车位的坐标信息，每接收完一个划分车位的坐标信息并接收到确定操作信息时，服务器将该停车位、对应的摄像头编号、摄像头所处停车场的位置的对应关系保存在服务器上；

B2.服务器分别对每个摄像机传输的图像根据该摄像机监视的停车位的坐标位置进行分割，得到相应的停车位分割图，服务器对每一个停车位分割图进行图像识别得知每一个停车位是否存在车辆；C2.对空的停车位以及相应所处停车场位置进行统计汇总，并将汇总信息在停车场入口处的显示屏进行显示。

优选地，停车位内的标记是阿拉伯或中文数字。

优选地，服务器可以通过互联网或者通信网将停车位的空位数量和空停车位的编号发送到与其连接的终端设备上。

优选地，当停车场或停车场的分区需要关闭时，服务器可以将关闭信息发送到停车场入口的显示屏进行显示，或者与服务器连接的终端设备可以通过服务器发送关闭信息到停车场入口的显示屏进行显示。

优选地，通过BP神经网络算法对停车位分割图进行识别是否存在车辆：

A3.对N个停车位分割图进行扭曲变换成矩形停车位分图，对矩形停车位分图进行尺寸归一化得到大小相等的车位分图；

B3.对车位分图进行灰度化；

C3.分别对每个车位分图的汽车轮廓进行提取，得到一个汽车轮廓向量总共得到N个汽车轮廓向量；