[发明专利]变频器及其恒电压能耗制动控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种变频器的制动控制技术，尤其涉及一种变频器及其恒电压能耗制动控制方法。

背景技术

目前变频器的内置制动单元的普遍控制方法是：当PN电压超过设定值，打开能耗制动功能，发固定占空比的脉冲控制泄放的能量，占空比的设定需要根据经验值和现场情况手动调节，若设置过低，则能量泄放不及时，会引起变频器故障保护，若设置过高，则会过泄放，损坏制动单元和制动电阻。上述控制方法中，直流端的电压会在一个比较大的范围内时刻波动（通常>20V，具体根据工况不同而不同），这就造成了控制的不稳定性，难易适应一些对精度要求比较高的场合。而且，现场的工况一般不是一成不变的，而是随时变化的，上述控制方法不能跟随工况的变化而变化，所以，在大多数使用场合下，为了保证泄放的效果，都会将占空比设置的比较高，其造成的直接的后果是制动电阻发热发烫，长期使用易造成损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种变频器及其恒电压能耗制动控制方法，以实现对变频器的内置制动单元的动态控制。

为达到上述目的，本发明一方面提供了一种恒电压能耗制动控制方法，包括以下步骤：

获取变频器反馈的实时PN端电压；

根据设定PN端电压对所述实时PN端电压进行PI调节；

将所述PI调节后的输出作为所述变频器的脉宽调制器的占空比输入，从而由所述脉宽调制器据此占空比输入动态调整输出的PWM信号，以控制所述变频器的制动管的开关。

再一方面，本发明还提供了一种变频器，包括：

采集模块，用于获取变频器反馈的实时PN端电压；

PI调节器，用于根据设定PN端电压对所述实时PN端电压进行PI调节；

脉宽调制器，其将所述PI调节后的输出作为自身的占空比输入，从而据此占空比输入动态调整输出的PWM信号，以控制所述变频器的制动管的开关。

本发明的恒电压能耗制动控制方法中，首先获取变频器反馈的实时PN端电压；然后根据设定PN端电压对实时PN端电压进行PI调节；最后将PI调节后的输出作为变频器的脉宽调制器的占空比输入，从而由脉宽调制器据此占空比输入动态调整输出的PWM信号，以控制变频器的制动管的开关，因此，整个控制过程中变频器输出的PWM信号的占空比会跟随工况的变化而动态调整，从而避免了现有技术中将固定占空比设置较高而造成的设备受损问题。

附图说明

图1为本发明的变频器的结构框图；

图2为本发明的恒电压能耗制动控制方法的控制流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的变频器及其恒电压能耗制动控制方法的具体实施方式进行详细描述：

参考图2所示，本实施例的恒电压能耗制动控制装置包括采集模块、PI调节器和脉宽调制器，其中，采集模块用于获取变频器反馈的实时PN端电压；PI调节器用于根据设定PN端电压对实时PN端电压进行PI调节；脉宽调制器则将PI调节后的输出作为自身的占空比输入，从而据此占空比输入动态调整输出的PWM信号，以控制变频器的制动管的开关。该PI调节器可分为比较模块和PI运算模块，其中，比较模块将获取的实时PN端电压与设定PN端电压进行比较，获取他们之间的差值；PI运算模块用于根据公式对比较模块获取的差值进行PI调节，其中，K_p为比例系数，τ_s为积分系数。

结合图1所示，上述恒电压能耗制动控制装置的控制方法，包括以下步骤：

步骤S1、获取变频器反馈的实时PN端电压U_rd。

步骤S2、将获取的实时PN端电压U_rd与设定PN端电压U^*_rd进行比较，获取他们之间的差值。