[发明专利]位置检测装置及位置检测方法

权利要求书

1.一种位置检测方法，该位置检测方法用以确认碰触一部件时的碰触位置坐标，其特征在于，该位置检测方法包括以下实施步骤：

碰触一部件；

该部件经碰触后产生一弯曲波振动；

该弯曲波振动信号由二个或二个以上的振动传感器接收；

一处理器，该处理器连接各个振动传感器；

该处理器处理来自各个振动传感器的弯曲波振动的信号，以计算出当碰触该部件时的碰触位置坐标。

2.根据权利要求1所述的位置检测方法，其特征在于，该处理器处理来自各个振动传感器的弯曲波振动的信号是计算该弯曲波振动与振动传感器形成的夹角，以计算出当碰触该部件时的碰触位置坐标。

3.根据权利要求1所述的位置检测方法，其特征在于，该处理器处理来自各个振动传感器的弯曲波振动的信号量测该弯曲波振动的振幅及弯曲波振动与振动传感器形成的夹角后，与该处理器预设的弯曲波振动的振幅及弯曲波振动与振动传感器形成的夹角作辨识确认，基于该辨识数据，从该处理器预设数据库中选择出当碰触该部件时的碰触位置坐标。

4.根据权利要求1所述的位置检测方法，其特征在于，该位置检测方法包括以下实施步骤：

该弯曲波振动信号由三个或三个以上的振动传感器接收；

该处理器连接各个振动传感器；

该处理器处理来自各个振动传感器的弯曲波振动的信号为：

该处理器假设一碰触位置，且计算该假设碰触位置与任一个振动传感器为第一距离；

该处理器计算部件的碰触位置与该任一振动传感器的真正距离为第二距离；

累加每个振动传感器产生的第一距离减去第二距离后的绝对值，再把累加后的累加值求最小误差便计算出碰触位置坐标。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的位置检测方法，其特征在于，该位置检测装置包括：一显示器，该显示器与该处理器连接。

6.根据权利要求5所述的位置检测方法，其特征在于，该振动传感器为一压电传感器。

7.根据权利要求5所述的位置检测方法，其特征在于，该显示器设于该部件上。

8.根据权利要求7所述的位置检测方法，其特征在于，该振动传感器为一压电传感器。