[发明专利]全自动拉力试验机

说明书

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种全自动拉力试验机。

背景技术

拉力试验机是用来对材料进行静载、拉伸、压缩、弯曲、剪切、剥离等力学性能试验用的机械加力的试验机，适用于塑料板材、管材、异型材，塑料薄膜及橡胶、电线电缆等材料的各种物理机械性能测试为材料开发，为物性试验、教学研究、质量控制等不可缺少的检测设备。

薄板产品的生产就需拉力试验机进行拉伸试验，以检验其强度极限、抗拉强度、屈服点伸长以及最大力下的总伸长率和断裂伸长率。此外通常还要测试薄钢板，以确定其在拉伸应力一应变曲线的一个或多个区域的拉伸应变硬化指数和塑性应变比。总之，薄钢板生产需要具有较高的试验处理能力以及非常稳定的测试结果。试验设备必须具有易用性和高度可重复性。

目前的拉力试验机，其送样、取样以及横截面测量等工作都是通过人工，因此效率较低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种全自动拉力试验机，旨在有效解决现有技术中效率较低的技术问题。

为了实现发明目的，本发明提供一种全自动拉力试验机，包括主机、放样装置、上料机械手、下料机械手、推送机构、横截面测量台、全自动引伸计、液压平推夹具和回收装置，所述放样装置设有用以放置试样的放样托盘，所述上料机械手用于从放样装置中夹持试样并由所述推送机构将试样移送至横截面测量台以供测量或者移送至液压平推夹具，所述主机用以拉伸被液压平推夹具夹紧的试样，所述全自动引伸计用以测量试样的变形尺寸，所述下料机械手用以夹持试验完的废样并移送至回收装置。

优选地，所述上料机械手包括夹持试样的试样夹持机构、升降所述试样夹持机构的升降机构、水平转动试样的水平转动机构和垂直摆动试样的摆动机构，所述试样夹持机构设置有夹持试样的夹持块和夹持块推动装置，所述升降机构包括导向装置和升降气缸，所述水平转动机构与试样夹持机构连接。

优选地，所述水平转动机构包括转动支座、支座连接装置和转动气缸；所述转动支座的一端与所述试样夹持机构连接，另一端与所述支座连接装置连接，所述支座连接装置还分别与所述转动气缸和导向装置连接，所述转动气缸驱动所述支座连接装置，使其带动所述转动支座水平转动。

优选地，所述支座连接装置包括与所述导向装置连接的过渡板、推杆、转动杆和滑块，所述过渡板上还安装有所述转动气缸，相距所述转动气缸设置有滑槽，所述推杆的一端与所述转动气缸连接，另一端与所述滑块连接，所述滑块可沿所述滑槽滑动，其还与所述转动杆的一端连接，所述转动杆的另一端与所述转动支座连接。

优选地，所述摆动机构与所述升降机构连接，包括具有垂直摆角、可垂直摆动升降机构的摆动气缸。

优选地，所述下料机械手包括废样夹持机构和用以转动废样夹持机构的转动机构，所述废样夹持机构设置有用以夹持废样的夹持手指和与该夹持手指相连、用以推动所述夹持手指的推动装置，所述推动装置固定在一连接板上；所述转动机构包括与所述连接板相连的转接臂、与该转接臂相连的转动装置和与该转动装置相连、用以驱动转动装置的驱动装置。

优选地，所述驱动装置包括驱动气缸、与该驱动气缸输出端相连的传动带以及与该传动带相连的传动轮，所述传动轮与所述转动装置相连。

优选地，所述转动装置包括轴承和装设该轴承的轴承座，所述转接臂设置有与轴承相连的连接轴，该连接轴穿过轴承与传动轮连接。

优选地，所述横截面测量台包括安装板，该安装板上设置有夹持机构、测量机构和校准机构，所述夹持机构用以夹持试样，所述测量机构用以测量试样或标样，所述校准机构用以将标样传送至测量机构的测量区域，以供其测量。

优选地，所述校准机构包括校准气缸、固定轴、可绕固定轴转动的连接块和与连接块固定连接的摆块，所述摆块上设置有标样，所述校准气缸的输出杆与连接块连接，推动所述连接块绕固定轴转动，使标样处于所述测量机构的测量区域。

优选地，所述测量机构位于所述安装板的一平面上，所述校准机构与所述夹持机构位于所述测量机构所在面的相对面。

优选地，所述横截面测量台还包括与测量机构相连和用以控制测量机构进行工作的接近开关。

优选地，上述全自动拉力试验机还包括校正装置，所述校正装置靠近所述主机设置，设置有用以调整试样方向的卡位。

优选地，所述液压平推夹具包括用以夹持试样的钳口、用以支承钳口的夹具体和用以推动钳口作相向运动的油压装置，所述油压装置为两个，分设在钳口的两侧。