[发明专利]磁场发生装置的动作方法

权利要求书

1.一种磁场发生装置的动作方法，该磁场发生装置产生用于朝着期望的方向磁性引导液体中的胶囊内窥镜的磁场，该磁场发生装置的动作方法的特征在于，

具备第一步骤，在该第一步骤中，控制在与重力平行的铅直方向上作用于上述胶囊内窥镜的磁力的大小，以形成上述胶囊内窥镜的整个表面与上述液体相接触的状态。

2.根据权利要求1所述的磁场发生装置的动作方法，其特征在于，

上述第一步骤具备以下步骤：

根据上述胶囊内窥镜的位置姿势信息，判断上述胶囊内窥镜是否停滞在上述液体的表面下，并且根据该判断的结果，控制作用于上述胶囊内窥镜的磁场强度。

3.根据权利要求1所述的磁场发生装置的动作方法，其特征在于，

还具备第二步骤，在该第二步骤中，控制在大致水平方向上作用于上述胶囊内窥镜的磁力的大小，使得在上述胶囊内窥镜的整个表面与上述液体相接触的状态下上述胶囊内窥镜沿大致水平方向移动。

4.根据权利要求3所述的磁场发生装置的动作方法，其特征在于，

上述第二步骤具备以下步骤：

控制在铅直方向上作用于上述胶囊内窥镜的磁场强度以维持上述胶囊内窥镜的整个表面与上述液体相接触的状态，并且使上述磁场发生装置沿大致水平方向移动。

5.根据权利要求3所述的磁场发生装置的动作方法，其特征在于，

上述第二步骤是包括以下步骤的步骤：

控制上述磁场发生装置，使得作用于上述胶囊内窥镜的铅直方向的磁力、重力以及浮力之和大致为零。

6.根据权利要求3所述的磁场发生装置的动作方法，其特征在于，

在上述胶囊内窥镜的比重大于上述液体的比重且上述磁场发生装置具备用于产生磁场的引导用磁铁的情况下，

上述第一步骤是通过增强上述引导用磁铁对上述胶囊内窥镜产生的磁场来朝着与重力的作用方向相反的方向引导上述胶囊内窥镜的步骤，

上述第二步骤是使上述引导用磁铁沿与重力的作用方向大致正交的水平方向移动的步骤。

7.根据权利要求3所述的磁场发生装置的动作方法，其特征在于，

在上述胶囊内窥镜的比重小于上述液体的比重且上述磁场发生装置具备用于产生磁场的引导用磁铁的情况下，

上述第一步骤是通过增强上述引导用磁铁对上述胶囊内窥镜产生的磁场来朝着重力的作用方向引导上述胶囊内窥镜的步骤，

上述第二步骤是使上述引导用磁铁沿与重力的作用方向大致正交的水平方向移动的步骤。

8.根据权利要求3所述的磁场发生装置的动作方法，其特征在于，

在上述胶囊内窥镜的比重小于上述液体的比重且上述磁场发生装置具备用于产生磁场的引导用磁铁的情况下，

上述第一步骤是通过减弱上述引导用磁铁对上述胶囊内窥镜产生的磁场来朝着与重力的作用方向相反的方向引导上述胶囊内窥镜的步骤，

上述第二步骤是使上述引导用磁铁沿与重力的作用方向大致正交的水平方向移动的步骤。

9.根据权利要求6所述的磁场发生装置的动作方法，其特征在于，

还具备第三步骤，在该第三步骤中，减弱上述引导用磁铁对上述胶囊内窥镜产生的磁场直到作用于上述胶囊内窥镜的重力、磁力以及浮力之和为重力的作用方向为止。

10.根据权利要求7所述的磁场发生装置的动作方法，其特征在于，

还具备第三步骤，在该第三步骤中，减弱上述引导用磁铁对上述胶囊内窥镜产生的磁场直到作用于上述胶囊内窥镜的重力、磁力以及浮力之和为与重力的作用方向相反的方向为止。

11.根据权利要求8所述的磁场发生装置的动作方法，其特征在于，

还具备第三步骤，在该第三步骤中，增强上述引导用磁铁对上述胶囊内窥镜产生的磁场直到作用于上述胶囊内窥镜的重力、磁力以及浮力之和为重力的作用方向为止。

12.根据权利要求1所述的磁场发生装置的动作方法，其特征在于，

在上述磁场发生装置具备用于对上述胶囊内窥镜产生磁场的引导用磁铁的情况下，

上述第一步骤是通过改变上述引导用磁铁相对于上述胶囊内窥镜的距离来改变磁场强度的步骤。

13.根据权利要求3所述的磁场发生装置的动作方法，其特征在于，

上述第二步骤是通过由上述磁场发生装置控制配置在上述水平方向上的多个电磁铁中的各电磁铁所产生的磁场来改变作用于上述胶囊内窥镜的水平方向的磁场的步骤。