[发明专利]一种嵌入式系统可执行代码的调试装置、调试方法及嵌入式系统

权利要求书

1.一种嵌入式系统可执行代码的调试装置，其特征在于，包括：

被调试功能函数化及追踪模块，用于将每一个原子的被调试功能单元在代码中以函数实现，定义为函数单元，所述函数单元组成被调试对象，并且，在每个函数单元中配置追踪函数，追踪函数用于可执行代码调试中函数单元执行轨迹、调用关系及数据的追踪；

映射表生成模块，用于使用追踪函数，在函数单元被首次调用时，注册到数据结构单元中，使用符号代表函数单元，建立符号和函数单元相互对应的对应表；

调试方式配置及数据记录模块，用于接收调试指令，检测或者运行被调试对象，依靠代码执行过程中各函数单元的追踪函数，以符号及数据的形式记录被调试对象的函数单元的运行信息，保存到数据结构单元；

调试信息获取模块，用于根据调试指令涉及的函数单元，查找符号和函数单元相互的对应表，得到调试指令涉及的函数单元对应的符号，根据得到的符号在数据结构单元中获取被调试对象的函数单元的运行信息。

2.根据权利要求1所述的一种嵌入式系统可执行代码的调试装置，其特征在于，所述函数单元为被调试对象的代码调试层次的最小单元。

3.根据权利要求1所述的一种嵌入式系统可执行代码的调试装置，其特征在于，所述映射表生成模块进一步将函数单元名称、参数及调用函数单元时及动态生成的对应于函数单元的编号注册到数据结构单元中。

4.一种嵌入式系统，其特征在于，包括如权利要求1至3任一项所述的一种嵌入式系统可执行代码的调试装置，还包括：

与所述调试装置相互连接的，发送调试指令，接收并显示所述调试信息获取模块获取的被调试对象的函数单元的运行信息的维护终端。

5.根据权利要求4所述的一种嵌入式系统，其特征在于，还包括：

分别与所述调试装置、维护终端相互连接的，对所述调试信息获取模块获取的被调试对象的函数单元的运行信息进行处理和格式转换的格式输出转换模块。

6.一种嵌入式系统的调试方法，其特征在于，包括：

将每一个原子的被调试功能单元在代码中以函数实现，定义为函数单元，所述函数单元组成被调试对象，并且，在每个函数单元中配置追踪函数，追踪函数用于可执行代码调试中函数单元执行轨迹、调用关系及数据的追踪；

使用追踪函数，在函数单元被首次调用时，注册到数据结构单元中，使用符号代表函数单元，建立符号和函数单元相互对应的对应表；

接收调试指令，运行被调试对象，依靠代码执行过程中各函数单元的追踪函数，以符号及数据的形式记录被调试对象的函数单元的运行信息，保存到数据结构单元；

根据调试指令涉及的函数单元，查找符号和函数单元相互的对应表，得到调试指令涉及的函数单元对应的符号，根据得到的符号在数据结构单元中获取被调试对象的函数单元的运行信息。

7.根据权利要求6所述的一种嵌入式系统的调试方法，其特征在于，所述函数单元为被调试对象的代码调试层次的最小单元。

8.根据权利要求6所述的一种嵌入式系统的调试方法，其特征在于，所述注册到数据结构单元中的步骤进一步包括将函数单元名称、参数及调用函数单元时动态生成的对应于函数单元的编号注册到数据结构单元中。

9.根据权利要求6所述的一种嵌入式系统的调试方法，其特征在于，还包括：

显示获取的被调试对象的函数单元的运行信息。

10.根据权利要求9所述的一种嵌入式系统的调试方法，其特征在于，在所述显示获取的被调试对象的函数单元的运行信息的步骤之前，还包括：

对获取的被调试对象的函数单元的运行信息进行处理和格式转换。