[发明专利]六八型非圆齿轮行星轮系液压马达的配流盘及液压马达

说明书

技术领域

本发明涉及一种液压动力设备，特别是一种六八型非圆齿轮行星轮系液压马达的配流盘和含有该配流盘的液压马达。

背景技术

非圆齿轮行星轮系液压马达是一种低速大扭矩液压马达，特别适用于以乳化液或性能相当的其他液体作为工作介质，同时它还具有抗污染、高效低噪、小型化、集成化等优点，因此在上世纪九十年代初就已成为国家科技攻关的重点。该液压马达的核心机构是非圆齿轮行星轮系及其配流结构，在配流结构设计中最关键的是配流孔的形状尺寸及位置，配流孔控制着非圆齿轮行星轮系中工作介质的进出，是液压马达效率高低和能否正常工作的决定性因素之一。

现有技术中，中国专利CN 202100377U，公开日期2012年1月4日，公开了一种“非圆行星齿轮轮系液压马达”，该马达为了通过效率将配流孔设置为多个。还有中国专利CN 101463792A，公开日期2009年6月24日，公开了一种“新型非圆齿轮行星轮系低速大扭矩液压马达”，上述现有技术中介绍了配流孔形状对马达效率的影响，但是却忽略了配流孔位置对马达效率的重要作用。

发明内容

为了克服非圆齿轮行星轮系液压马达的配流盘中配流孔的设计位置不利于提高液压马达效率的缺陷，本发明提供了一种六八型非圆齿轮行星轮系液压马达的配流盘及液压马达。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种六八型非圆齿轮行星轮系液压马达的配流盘，其特征在于，其特征在于，包括上配流盘和下配流盘，上配流盘与非圆行星轮系相对的表面设置有第一组配流孔，下配流盘与非圆行星轮系相对的表面设置有第二组配流孔；第一组配流孔有8个，分别是第一组第一配流孔、第一组第二配流孔、第一组第三配流孔、第一组第四配流孔、第一组第五配流孔、第一组第六配流孔、第一组第七配流孔、第一组第八配流孔；第二组配流孔有8个，分别是第二组第一配流孔、第二组第二配流孔、第二组第三配流孔、第二组第四配流孔、第二组第五配流孔、第二组第六配流孔、第二组第七配流孔、第二组第八配流孔；第一组配流孔在垂直于马达主轴的平面内的投影在8个第一组橄榄形区域内，每个所述橄榄形区域为分别以O₁和O₂为圆心、以行星齿轮的齿根圆半径r为半径的两个圆相交而成；在XY坐标系中以八角内齿圈节曲线的中心为原点，以每一个八角内齿圈节曲线的大半径为X轴，则O₁的坐标为（0.416d，-0.072d）、O₂的坐标为（0.398d，-0.091d），d为六角内齿圈节曲线大直径的长度；第二组配流孔在垂直于马达主轴的平面内的投影在8个第二组橄榄形区域内，每个所述橄榄形区域为分别以O₃和O₄为圆心、以行星齿轮的齿根圆半径r为半径的两个圆相交而成；在XY坐标系中以八角内齿圈节曲线的中心为原点，以每一个八角内齿圈节曲线的大半径为X轴，则O₃的坐标为（0.416d，0.072d）、O₄的坐标为（0.398d，0.091d），d为内齿圈节曲线大直径的长度。

优选八角内齿圈节曲线与齿顶圆之间的距离为0.5m～1.0m，m为六角内齿圈的模数,优选0.7m。

优选八角内齿圈节曲线与齿根圆之间的距离为0.6m～1.25m，m为六角内齿圈的模数,优选0.8m。

优选d为八角内齿圈节曲线四个大直径的平均长度。

优选r为十四个行星齿轮齿根圆半径的平均长度。

优选第一组配流孔在垂直于马达主轴的平面内的投影与所述的第一组橄榄形区域完全重合。

优选第二组配流孔在垂直于马达主轴的平面内的投影与所述的第二组橄榄形区域完全重合。

优选第一组配流孔在垂直于马达主轴的平面内的投影为圆形、或橄榄形、或椭圆形、或跑道形。

优选第二组配流孔在垂直于马达主轴的平面内的投影为圆形、或橄榄形、或椭圆形、或跑道形。

一种液压马达，其特征是：该马达含有权利要求1～9中任何一项所述的配流盘。

本发明的有益效果是，配流孔的设计能够降低流阻，提高马达的工作效率。

附图说明

下面结合附图对本发明所述的配流盘进行具体说明。

图1是本发明所述液压马达的装配图。

图2是图1中A方向视图。

图3是一个配流孔的位置示意图。

图4是第一种十六个配流孔的位置及形状示意图。

图5是第二种十六个配流孔的位置及形状示意图。