[发明专利]双转子壳体转动凸轮连杆滚柱多速马达

权利要求书

1.一种双转子壳体转动凸轮连杆滚柱多速马达，包括右端盖（1）、外转子Ⅰ（3）、左端盖（5）、定子Ⅰ（7）、轴承端盖（17）、内转子Ⅰ（20）和滑块组（22），所述内转子Ⅰ（20）外表面曲线和外转子Ⅰ（3）内表面曲线是两条等距相似的光滑封闭曲线，其特征是：所述定子Ⅰ（7）由左轴承（9）和右轴承（15）安装在外转子Ⅰ（3）的型腔内，所述外转子Ⅰ（3）由紧固螺栓（14）安装在右端盖（1）和左端盖（5）之间，所述内转子Ⅰ（20）由小轴承（21）、轴承端盖（17）通过紧固螺栓（16）安装在定子Ⅰ（7）的右侧端面上，内转子Ⅰ（20）的前部位于定子Ⅰ（7）的型腔中，内转子Ⅰ（20）的后部通过定位键（18）与右端盖（1）的键槽相配合，小右端盖（19）安装在右端盖（1）上；定子Ⅰ（7）的两个半圆环体（25）之间形成的滑槽中装有滑块组（22），左侧板（10）安装在定子Ⅰ（7）的两个半圆环体（25）的底部，右侧板（13）安装在定子Ⅰ（7）的两个半圆环体（25）的前部。

2.根据权利要求1所述的双转子壳体转动凸轮连杆滚柱多速马达，其特征是：每个滑槽两侧靠近定子Ⅰ（7）外表面开有对称的定子外配油窗口（23），所述定子外配油窗口（23）与定子外通油孔（26）连通；每个滑槽两侧靠近定子Ⅰ（7）内表面开有对称的定子内配油窗口（24），所述定子内配油窗口（24）与定子内通油孔（27）连通，定子外配油窗口（23）的数量为2×n个，定子内配油窗口（24）与定子外配油窗口（23）数量相等，其中，n为滑块数，n=1~5。

3.根据权利要求1或2所述的双转子壳体转动凸轮连杆滚柱多速马达，其特征是：所述定子Ⅰ（7）前部外表面加工键槽，定子Ⅰ（7）的中心加工有泄漏油孔（8）和与所述泄漏油孔（8）连通的径向油孔，定子Ⅰ（7）后部为两个半圆环体（25），两个半圆环体（25）之间形成的滑槽的宽度等于连杆（4）的宽度，半圆环体（25）的个数与滑块组（22）的个数相同。

4.根据权利要求1所述的双转子壳体转动凸轮连杆滚柱多速马达，其特征是：所述左侧板（10）为圆形件，在其圆周开有与定子Ⅰ（7）的两个半圆环体（25）相配合的两个半圆环形孔（28），在其圆心开有泄漏油孔（30）；所述右侧板（13）也为圆形件，在其圆周也开有与定子Ⅰ（7）的两个半圆环体（25）相配合的两个半圆环形孔（29），在其圆心开有与内转子Ⅰ（20）相配合的圆孔（31）。

5.根据权利要求1所述的双转子壳体转动凸轮连杆滚柱多速马达，其特征是：所述内转子Ⅰ（20）前部外表面和外转子Ⅰ（3）内表面曲线为大、小圆弧以及之间多段等加速和等减速曲线连接而成的光滑封闭曲线，内转子Ⅰ（20）后部圆柱外表面加工键槽，内转子Ⅰ（20）中心加工有的泄漏油孔（8）和与所述泄漏油孔（8）连通的径向油孔。

6.根据权利要求1所述的双转子壳体转动凸轮连杆滚柱多速马达，其特征是：所述定子Ⅰ（7）的泄漏油孔（8）与左侧板（10）的泄漏油孔（30）和内转子Ⅰ（20）的泄漏油口（11）相连通。

7.根据权利要求1所述的双转子壳体转动凸轮连杆滚柱多速马达，其特征是：所述滑块组（22）由外滚柱（2）、连杆（4）和内滚柱（12）组成，连杆（4）的两端加工与外滚柱（2）和内滚柱（12）相配合的凹槽，其中凹槽的直径略大于滚柱直径。

8.根据权利要求1或2所述的双转子壳体转动凸轮连杆滚柱多速马达，其特征是：所述内转子Ⅰ（20）、定子Ⅰ（7）的两个半圆环体（25）内侧、滑块组（22）、定子内配油窗口（24）和左、右侧板（10、13）组成n个内马达；由外转子Ⅰ（3）、定子Ⅰ（7）的两个半圆环体（25）外侧、滑块组（22）、定子外配油窗口（23）和左、右侧板（10、13）组成n个外马达，内外马达的数量等于2×n个，其中n为滑块数，n=1~5，优选地，n=2~5。

9.根据权利要求8所述的双转子壳体转动凸轮连杆滚柱多速马达，其特征是：当内马达和外马达对应的扭矩方向相反时形成差动马达。