[发明专利]水田拖拉机

说明书

技术领域

本发明涉及一种农用机械，具体涉及一种适用于水田作业的四轮拖拉机。 

背景技术

手扶式农用机械一般是由行走轮支承机具重量，由人推动或发动机驱动机器前进，由发动机驱动工作部件进行切割灌作业。在水田作业时，由于水田中泥土的支撑力较小，行走轮往往会下陷，致使手扶式农用机械不能正常工作。特别是两轮手扶农用机械，由于轮压过大，更易陷入水田之中。采用四轮驱动的手扶农用机械，每个轮子的轮压减小，在水田中下陷现象不如两轮的手扶农用机械明显。但是，在水田中作业采用四轮驱动时，除了要解决四轮驱动的动力配置问题，还需要尽量减小机体的转弯半径。 

发明内容

本发明的目的在于提供一种水田拖拉机，适用于各种手扶式农用机械，能够解决手扶式农用机械水田下陷的问题，优化四轮驱动的动力配置，并具有转弯半径小的优点。 

为达到上述目的，本发明的技术方案是：水田拖拉机，包括机架，所述机架上设有驱动桥和从动桥，所述驱动桥的两个驱动轮分别通过半轴与变速箱连接，所述同侧的驱动轮与从动轮联动。 

采用上述技术方案时，由于采用了四轮驱动，可以有效减小单个轮子的轮压，避免手扶式农用机械在水田中发生下陷。另外，将两个驱动轮分别通过半轴与变速箱连接，所述同侧的驱动轮与从动轮联动，有效地解决了四轮驱动动力分配的问题，可以通过传递单侧动力，使机体绕着为输入动力的一侧轮子转弯，大大改进了四轮驱动式手扶式农用机械的转弯方式，减小了其转弯半径。 

进一步，为了简化结构，实现同侧的驱动轮与从动轮联动。所述半轴上固定有驱动齿轮，所述从动轮通过轴套固定在从动轴上，所述轴套上固定有从动齿轮，所述驱动齿轮与从动齿轮通过链条连接。通过半轴带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮通过链条带动从动齿轮旋转，从动齿轮通过轴套带动从动轮转动，实现四轮驱动的单侧动力传递。 

进一步，为了简化结构，实现同侧的驱动轮与从动轮联动。所述半轴上固定有驱动带轮，所述从动轮通过轴套固定在从动轴上，所述轴套上固定有从动带轮，所述驱动带轮与从动带轮通过皮带连接。通过半轴带动驱动带轮旋转，驱动带轮通过皮带带动从动带轮旋转，从动带轮通过轴套带动从动轮转动，实现四轮驱动的单侧动力传递。 

进一步，为了简化结构，实现同侧的驱动轮与从动轮联动。所述半轴上固定有驱动伞齿，所述从动轮通过轴套固定在从动轴上，所述轴套上固定有从动伞齿，所述驱动伞齿与从动伞齿通过锥齿轴连接。通过半轴带动驱动伞齿旋转，驱动伞齿通过锥齿轴带动从动伞齿旋转，从动伞齿通过轴套带动从动轮转动，实现四轮驱动的单侧动力传递。 

进一步，为了使四轮驱动式手扶式农用机械在非水田地形条件下实现小半径转弯，所述变速箱内设有分别制动两个半轴的制动装置。通过制动一侧的驱动轮，实现对一侧的两个轮子制动，从而实现了在非水田地形条件下实现小半径转弯。 

进一步，所述变速箱内设有分别分离两个半轴动力的离合装置。通过离合器分离动力，实现一侧的两个轮子的动力分离，在水田中由于阻力较大，失去输入动力的轮子会停止旋转，从而实现了在水田地形条件下的小半径转弯。 

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明： 

图1是本发明水田拖拉机实施例1的结构示意图；

图2是本发明水田拖拉机实施例2的结构示意图；

图3是本发明水田拖拉机实施例3的结构示意图。

具体实施方式

实施例1 

如图1所示，本发明水田拖拉机，包括机架1，所述机架1上设有驱动桥2和从动桥3，所述驱动桥2的两个驱动轮21分别通过半轴22与变速箱4连接，所述半轴22固定有驱动齿轮23，所述从动轮31通过轴套32固定在从动轴上，所述轴套32上固定有从动齿轮33，所述驱动齿轮23与从动齿轮33通过链条5连接。所述变速箱内设有分别分离两个半轴动力的离合装置和制动两个半轴的制动装置。

实施例2 

如图2所示，本发明水田拖拉机，包括机架1，所述机架1上设有驱动桥2和从动桥3，所述驱动桥2的两个驱动轮21分别通过半轴22与变速箱4连接，所述半轴22固定有驱动带轮23，所述从动轮31通过轴套32固定在从动轴上，所述轴套32上固定有从动带轮33，所述驱动带轮23与从动带轮33通过皮带5连接。所述变速箱内设有分别分离两个半轴动力的离合装置和制动两个半轴的制动装置。

实施例3