[发明专利]一种车辆制动能量回收系统

权利要求书

1.一种车辆制动能量回收系统，其特征在于：它包括车辆液压制动系统和车辆稳定性控制系统液压单元，所述车辆液压制动系统包括有制动主缸、储液室、制动踏板、真空助力器和车轮制动轮缸，所述车辆稳定性控制系统液压单元包括有右前-左后制动油路和左前-右后制动油路，每一所述制动油路上包括有主路电磁阀、旁路电磁阀、各车轮进出油电磁阀、油泵和低压蓄能器，两所述制动油路共用一泵油电机；每一所述旁路电磁阀与所述泵油电机之间的油路上分别设置一踏板行程模拟器形成具有制动能量回收功能的液压控制单元，所述液压控制单元的每一进油口通过进油管路分别相应连接所述制动主缸的每一出油口，任一所述进油管路上设置一主缸压力传感器，所述液压控制单元的每一出油口通过出油管路分别相应连接各车轮制动轮缸，其中任一前轮出油口与对应前轮制动轮缸之间的出油管路上设置一前轮轮缸压力传感器；

所述主缸压力传感器和前轮轮缸压力传感器分别采集压力信号并发送到制动控制器，所述制动控制器在各控制模式下根据压力信号分别控制各所述电磁阀、踏板行程模拟器、油泵和泵油电机工作，并同时与整车控制器进行CAN通讯，所述整车控制器同时与电机控制器进行CAN通信控制驱动电机进行制动。

2.如权利要求1所述的一种车辆制动能量回收系统，其特征在于：它还包括有一电动真空泵，所述制动主缸通过一主缸推杆连接所述制动踏板，所述主缸推杆与所述制动踏板之间设置有所述真空助力器，所述电动真空泵连接所述真空助力器为其提供制动助力。

3.如权利要求1或2所述的一种车辆制动能量回收系统，其特征在于：所述制动控制器包括五种控制模式：制动能量回馈控制模式、ABS控制模式、制动能量回收与ABS一体化控制模式、ASR控制模式和ESP控制模式。

4.如权利要求3所述的一种车辆制动能量回收系统，其特征在于：所述制动能量回馈控制模式的工作过程为：

1）整车控制器监测车辆实时运行状态，计算驱动电机当前所能提供的最大回馈力矩值M0，并将最大回馈力矩值M0通过CAN总线发送到制动控制器；

2）主缸压力传感器和前轮轮缸压力传感器分别监测制动主缸的压力值P1和前轮轮缸压力值P2，并将其分别发送到制动控制器；

3）制动控制器根据主缸压力值P1计算主缸压力变化率dP1/dt，并结合最大回馈力矩值M0、制动主缸的压力值P1和前轮轮缸压力值P2，计算当前应该施加到前轴的电机回馈制动力矩命令值M1，并将其通过CAN总线发送到整车控制器，整车控制器将电机回馈制动力矩命令值M1通过CAN总线发送给电机控制器，电机控制器将驱动电机当前发出的实际回馈力矩值M2通过CAN总线经整车控制器发送到制动控制器；

4）制动控制器将电机回馈制动力矩命令值M1和驱动电机当前的实际回馈力矩值M2进行比较，并根据比较结果向液压控制单元发出前轮保压、增压和减压指令完成回馈制动。

5.如权利要求3所述的一种车辆制动能量回收系统，其特征在于：所述制动能量回收与ABS一体化控制模式的控制方法包括两种：1）当ABS进入控制时，回馈制动立即退出；2）当ABS进入控制时，回馈制动力参与ABS控制。