[发明专利]一种送料机

说明书

技术领域

本发明属于数控机床技术领域，涉及一种送料机。

背景技术

在数控车床上进行长棒料加工时，以前普遍采用手工送料方式，没有合适的辅助送料装置，其输送位置、推动力度等参差不齐，加工质量不能达到统一标准，同时手工方式效率低，还存在安全隐患。

随着科技的发展和进步，人们开始设计出送料机来辅助送料从而替代原先的手动送料方式，其送料机采用驱动顶杆前行将长棒料顶进车床加工位置，其存在着一些问题：长棒料位于前方，顶杆位于长棒料后方，顶杆前端顶靠着长棒料后端，驱动机构工作驱动顶杆前行将长棒料推进车床加工位置，由于长棒料和顶杆前后设计，造成送料机整体结构很长，从而结构复杂，输送搬运不方便，同时占用空间大；由于长棒料长度比较长，在顶杆对其推进过程中，其长棒料会容易出现跳动，噪音大。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构简单、送料效率高且稳定性好的送料机。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种送料机，包括具有出料孔的机架、进料机构、夹持机构和固定安装在机架上的基于PLC的控制柜，进料机构用于将长棒料逐根输送到夹持机构上，夹持机构用于对长棒料夹持固定，其特征在于：该送料机还包括用于将位于夹持机构上的长棒料进行送料的主输送机构和辅输送机构，所述的进料机构、夹持机构、主输送机构和辅输送机构均安装在机架上且均与上述的控制柜电连接。

在上述的一种送料机中，所述的机架两端处固连有托料板，所述两托料板的上表面均为斜面。

在上述的一种送料机中，所述的进料机构包括顶升机构和若干个等间距均匀固定安装在机架上端且呈“C”型的备料安装板，备料安装板上端端口通过备料板调节座连接有备料压料板，其下端端口连接有用于存放长棒料的托料支架且下端端口处具有凸起的挡料块，上述的两托料板的上表面和托料支架的上表面位于同一平面上，长棒料被置放在托料支架上后其两端分别位于上述的两托料板的上表面上，所述的备料压料板位于托料支架的上方，所述的顶升机构能将最靠近挡料块的那根长棒料托起使该长棒料高于挡料块从而越过挡料块进入到“C”型备料安装板的中心孔槽中。

工作人员将待加工的长棒料堆放在托料支架的上端面上，挡料块将这些长棒料阻隔住使这些长棒料不能进入到“C”型的备料安装板的中心孔槽中。

在上述的一种送料机中，所述的备料安装板和托料支架为一体式结构。

在上述的一种送料机中，所述的备料压料板上开有一倾斜调节孔，上述的备料板调节座设置在调节孔中且备料压料板能通过调节孔在备料板调节座上来回调节移动。

在上述的一种送料机中，所述的顶起机构包括转动支杆一和能驱动转动支杆一转动的气缸一，所述的气缸一固定安装在机架外端上且与上述的控制柜连接，所述的转动支杆一穿设过每个托料支架且位于每个托料支架处均连接有一套顶起结构，每套顶起结构均包括备料拨手、备料推块和备料调节推块，所述的备料拨手一端固连在转动支杆一上，另一端转动连接在备料推块的中部上，所述的备料调节推块可拆卸连接在备料推块的上端上。

在上述的一种送料机中，所述的夹持机构包括若干个等间距均匀设置的夹持结构，每个夹持结构分别位于上述相邻两备料安装板之间且包括固连在机架上端的下夹轮安装座、固定安装在下夹轮安装座上且并排设置的两下夹轮、上夹轮、转动支杆二和能驱动转动支杆二转动的气缸二，所述的气缸二固定安装在机架的外端且与上述的控制柜连接，所述的上夹轮通过弧形连臂固连在转动支杆二上，所述的转动支杆二穿设于上述的备料安装板和下夹轮安装座中。

在上述的一种送料机中，所述的主输送机构包括固定安装在机架内端上的气缸三、固连在机架后端处上的安装架、固定安装在安装架上的进料电机和外周壁上具有弧形导向槽的两输送轮，安装架上设有两个相互啮合连接的主动齿轮，所述进料电机的输出轴与上述其中一个主动齿轮固连，两输送轮上分别设置有进料摆轮且该两进料摆轮啮合连接，两进料摆轮分别位于两主动齿轮的上方且分别与两主动齿轮同轴设置，所述的两输送轮的下端分别固连有从动齿轮且该两从动齿轮分别与上述的两主动齿轮啮合连接，其中一输送轮连接有气缸拨手，上述的气缸三能通过气缸拨手驱动与气缸拨手连接的那个输送轮绕进料摆轮的轴心来回转动且通过与气缸拨手连接的那个输送轮上的从动齿轮、两个主动齿轮带动另一个从动齿轮及另一个输送轮来回转动从而将两输送轮打开或闭合，所述的气缸三和进料电机均与控制柜连接。