[发明专利]一种气割机的焊枪自动调节装置

权利要求书

1.一种气割机的焊枪自动调节装置，用于驱动焊枪工作，其特征在于：包括步进电机、齿轮传动机构以及齿轮齿条传动机构，所述齿轮齿条传动机构包括相啮合的齿轮和齿条，所述齿条与所述焊枪固定连接，所述步进电机经所述齿轮传动机构带动所述齿轮转动，所述齿轮带动所述齿条移动，所述齿条带动所述焊枪移动。

2.权利要求1所述的一种气割机的焊枪自动调节装置，其特征在于：所述齿轮传动机构包括电机轴、主动齿轮、从动齿轮以及齿轮轴，主动齿轮固定设置于所述电机轴上，所述主动齿轮和所述从动齿轮互相啮合连接，所述齿轮轴的两端分别固定设有所述从动齿轮和所述齿轮，所述步进电机经所述电机轴带动所述主动齿轮转动，所述主动齿轮带动所述从动齿轮转动，所述从动齿轮带动所述齿轮轴转动，所述齿轮轴带动所述齿轮转动。

3.权利要求1所述的一种气割机的焊枪自动调节装置，其特征在于：还包括电机支架，所述步进电机安装于所述电机支架上，所述电机支架通过一个固定面板与气割机的支撑臂固定连接。

4.权利要求1所述的一种气割机的焊枪自动调节装置，其特征在于：所述电机支架包括外部支架与内部支架，所述内部支架安装于所述外部支架内部，所述内部支架与外部支架的一个侧面共同固定安装在所述固定面板上，所述步进电机设在外部支架的外侧，所述主动齿轮和所述从动齿轮设在外部支架与内部支架之间，所述齿轮轴穿过内部支架的壳体，所述齿轮设在内部支架内部。

5.权利要求4所述的一种气割机的焊枪自动调节装置，其特征在于：所述电机支架还包括一个马蹄形支架，所述内部支架的一个侧面设有一个半圆柱形的凹口，所述凹口的直径与焊枪的直径相匹配，所述马蹄形支架的弯曲部分与所述凹口围合形成一个供焊枪穿过的通道。

6.权利要求4所述的一种气割机的焊枪自动调节装置，其特征在于：所述凹口的底部设有一个小缝，所述小缝的宽度与所述齿条的宽度匹配。

7.权利要求1所述的一种气割机的焊枪自动调节装置，其特征在于：还包括可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器与所述步进电机信号连接。