[发明专利]在升档期间提供扭矩连续输出的离合器扭矩轨迹校正

权利要求书

1.一种动力系，所述动力系具有输入扭矩源和多档动力变速器，所述多档动力变速器具有用于实现升档的即将接合的摩擦元件和即将分离的摩擦元件以及换档控制器，所述换档控制器被配置为：

在升档的扭矩阶段期间增加输入扭矩；

在升档的扭矩阶段期间估计即将接合的摩擦元件的目标扭矩；

针对变速器的扭矩传递元件测量实际的变速器操作变量；

利用测量的变量校正估计的即将接合的摩擦元件的扭矩，从而在扭矩阶段期间以最小的扭矩瞬变实现即将接合的摩擦元件的扭矩的增加。

2.如权利要求1所述的动力系，其中，操作变量是扭矩传感器测量的输出信号。

3.如权利要求1所述的动力系，其中，在扭矩阶段期间，即将分离的摩擦元件具有受控滑移。

4.如权利要求2所述的动力系，其中，在扭矩阶段期间，即将分离的摩擦元件具有受控滑移。

5.如权利要求2所述的动力系，其中，校正估计的即将接合的摩擦元件的扭矩的步骤包括：在扭矩阶段期间，利用测量的扭矩作为反馈变量来以闭环方式计算校正。