[发明专利]一种双伺服电机平移系统

权利要求书

1.一种双伺服电机平移系统，包括伺服电机、高精度行星减速机、微米级精度的滚珠丝杆、运动控制器、伺服驱动器，所述的两个伺服驱动器通过内部总线接口连接，所述的运动控制器跟伺服驱动器之间的内部总线接口共同构成了控制器与驱动器之间的拓扑结构，每个伺服驱动器可以同时驱动两个伺服电机，伺服电机经过所述的高精度行星减速机和微米级精度的滚珠丝杆相连后，共同构成了外侧和内侧的平移翻转机构，系统还包括机器的空闲状态、有载运行状态、无载状态。

2.根据权利要求1所述的双伺服电机平移系统，其特征在于，所述的双伺服电机平移系统采用的是位置定位的方法，两个电机之间利用西门子运动控制器的同步功能，保障两个电机的摆入摆出和慢退的行走量是完全一样的。

3.根据权利要求1所述的双伺服电机平移系统，其特征在于，所述的机器空闲状态中，机器的摆入摆出操作是按照操作人员按下摆入摆出的按钮来执行动作的，保障两个电机的同步功能。

4.根据权利要求1所述的双伺服电机平移系统，其特征在于，机器运行在机械的极限位置，程序逻辑和外部行程开关设有安全保护。

5.根据权利要求1所述的双伺服电机平移系统，其特征在于，所述的机器有载运行状态中，随着膜卷直径的增大，收卷臂就会连续后退，执行定位功能。

6.根据权利要求5所述的双伺服电机平移系统，其特征在于，所述的定位功能是程序通过CPU不断刷新直径值、电机的定位位置，实现连续性后退。

7.根据权利要求6所述的双伺服电机平移系统，其特征在于，所述的连续性后退可以保持膜卷和压辊机械结构上的稳定性，保证收卷质量的可靠稳定。

8.根据权利要求1所述的双伺服电机平移系统，其特征在于，所述的机器无载运行状态，双伺服电机平移系统是呈静止状态。