[发明专利]复合并联机构的大幅面切割机无效
申请号: | 201210189983.9 | 申请日: | 2012-06-11 |
公开(公告)号: | CN102689124A | 公开(公告)日: | 2012-09-26 |
发明(设计)人: | 周自强;孟涛 | 申请(专利权)人: | 常熟理工学院 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02 |
代理公司: | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人: | 程化铭 |
地址: | 215500 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 复合 并联 机构 大幅面 切割机 | ||
1.一种复合并联机构的大幅面切割机,包括机体(1),所述机体(1)两侧设置有纵向支撑导轨(10),在纵向支撑导轨(10)之间设置有纵向移动的横梁(9),所述横梁(9)上设置有切割头(2),其特征在于:所述横梁(9)上设置有可沿横梁(9)横向移动的竖直滑台(7),所述竖直滑台(7)上设置有可沿竖直滑台(7)上下移动的并联机构托架(8),所述并联机构托架(8)上设置有一组伺服电机(6),所述伺服电机(6)分别连接有内连杆(3),所述内连杆(3)分别通过活动铰链(4)连接有外连杆(5),所述外连杆(5)与切割头(2)连接。
2.根据权利要求1所述的复合并联机构的大幅面切割机,其特征在于:所述横梁(9)的纵向移动通过齿轮与齿条配合的方式来传动实现的,所述齿轮通过伺服电机驱动。
3.根据权利要求1所述的复合并联机构的大幅面切割机,其特征在于:所述并联机构托架(8)在竖直滑台(7)上的上下移动通过伺服电机和滚珠丝杠驱动。
4.根据权利要求1所述的复合并联机构的大幅面切割机,其特征在于:所述外连杆(5)通过两个相互独立的活动铰链与切割头(2)分别连接。
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