[发明专利]一种空气质量检测机器人

权利要求书

1.一种空气质量检测机器人，该机器人包含小车基座，其特征在于，所述小车基座设有底盘套件，所述底盘套件包括三个车轮、电机和减速箱组合，所述三个车轮包括一个球形万向轮和两个差分驱动轮，所述减速箱组合由小齿轮、符合齿轮和大齿轮组成，所述小齿轮安装在所述电机的轴上，与所述复合齿轮的大齿轮啮合，构成第一级减速，所述复合齿轮的小齿轮与所述大齿轮啮合，构成第二级减速，所述两个差分驱动轮固定在所述小车基座的左右两边，通过皮带传动，所述三个车轮上均放置永磁铁；所述小车基座上设有机器人系统，所述机器人系统包含电源、主控板、控制芯片、红外对管寻迹模块、光开关模块、霍尔元件采样模块、空气采集模块、液晶显示模块和数据存储模块，所述空气采集模块包括微型电扇和传感器，所述液晶显示模块包括液晶显示控制芯片和液晶屏。

2.根据权利要求1所述的一种空气质量检测机器人，其特征在于，所述主控板采用ARM开发板。

3.根据权利要求2所述的一种空气质量检测机器人，其特征在于，所述电源采用双电源供电，利用光电耦合技术，一路给控制部分供电，一路给电机驱动部分供电，二路电源共地，其I/O口将控制信号输入所述控制芯片。

4.根据权利要求3所述的一种空气质量检测机器人，其特征在于，所述红外对管寻迹模块采用一体反射式红外对管，所述一体反射式红外对管是将发射管与接收管固定在一起。

5.根据权利要求4所述的一种空气质量检测机器人，其特征在于，所述光开关模块采用半导体材料制成的光敏电阻。

6.根据权利要求5所述的一种空气质量检测机器人，其特征在于，所述空气采集模块的所述传感器采用TP4型常温气敏传感器。

7.根据权利要求6所述的一种空气质量检测机器人，其特征在于，所述液晶屏采用单色84*48点阵液晶屏。

8.根据权利要求7所述的一种空气质量检测机器人，其特征在于，所述数据存储模块采用即插即用的TF卡槽。