[发明专利]轮式爬楼梯轮椅疲劳试验机

说明书

技术领域

本发明涉及一种轮式爬楼梯轮椅疲劳试验机。

背景技术

正常人在日常生活中上下楼梯离不开电梯和电动扶梯，随着社会的发展和弱势群体的重视程度的与日俱增，一些无障碍设施的建设逐渐走进家庭和我们身边。2008年奥运会召开以来，在各个地铁站都配备了轨道式、履带式及轮式的爬楼梯装置，各个有实力的厂家开始研发和生产相关产品并投入市场。

GB/T18029是国家质检总局发布的针对轮椅车性能的权威检测标准，于2008年正式颁布，标准从稳定性、静态强度、电气安全、疲劳等方面对此类产品做出了详细的检测说明。其中，GB/T18029.23部分《护理者操作的爬楼梯装置的要求和测试方法》是针对市场上逐渐融入人们生活的助行爬楼梯装置的检测标准。

轮式爬楼梯轮椅与普通电动轮椅的区别在于后轮，见图1，爬楼梯轮椅的后轮为三个转轮，三个转轮固定在转盘上并且互成120°，通过电机转动带动转盘，三个转轮围绕轴心公转，并且交替攀爬楼梯。但目前还没有针对轮式爬楼梯轮椅的疲劳试验检测设备。

发明内容

针对现有技术的缺陷和不足的问题，本发明的目的在于提供一种能够检测轮式爬楼梯轮疲劳性能的检测设备。

本发明采用以下技术方案：

一种轮式爬楼梯轮椅疲劳试验机，包括：

支架，为由底梁、中梁、上梁，及连接底梁、中梁、上梁的立柱组成的框架；

转辊，可转动地支承在左右底梁上；

滑轨，竖向安装在立柱上，用于导向轮式爬楼梯轮椅；

固定框架，用于固定轮式爬楼梯，该固定框架与滑轨通过滑块连接并由滑轨限位和导向；

一对互射的霍尔传感器，安装在支架的左右两侧，用于对轮式爬楼梯轮椅的上下运动次数和运转圈数进行计数；

电脑，用于处理试验数据，霍尔传感器的输出连接至电脑；

电源，为轮式爬楼梯轮椅提供动力。

进一步地：

所述支架上安装摄像头，用于监控记录试验样品的运动过程，并保存至电脑。

所述支架上安装红外传感器，其输入连接电脑，用于当试验样品损毁后切断电源控制设备停止运行。

所述左右底梁上纵向安装滑轨，所述转辊的轴承座通过滑块与该滑轨连接，所述转辊的轴承座连接丝杠，可通过摇杆驱动丝杠而调节转辊的位置以适应轮椅车固定位置。

所述支架的一侧设置台阶，以便轮式爬楼梯轮椅上下疲劳试验机。与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明疲劳试验机能够将轮式爬楼梯轮椅攀爬楼梯时运动轨迹的复杂自由度，简化为以单一自由度运转的疲劳试验机。本疲劳试验机还在环境模拟中采用了大半径的滚动圆筒，模拟正常使用状态下轮式爬楼梯轮椅的爬升轮受力情况。轮式爬楼梯轮椅在试验机上行驶时能够模拟爬楼梯的全部动作，同时在不挪动位置的情况下原地完成上述试验。本发明疲劳试验机在控制方面能提供外接电源和自备电源两种模式方便检测。同时软件提供记录转速，圈数，时间，视频，曲线等试验参数。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明的侧视结构示意图。

图中：1-支架、11-立柱、12-中梁、2-固定框架、3-滑轨、31-滑块、4-转辊、5-台阶、6-轮椅。

具体实施方式

本发明提供了一种轮式爬楼梯轮椅疲劳试验机，包括：

支架，为由底梁、中梁、上梁，及连接底梁、中梁、上梁的立柱组成的框架；

转辊，可转动地支承在左右底梁上；

滑轨，竖向安装在立柱上，用于导向轮式爬楼梯轮椅；

固定框架，用于固定轮式爬楼梯，该固定框架与滑轨通过滑块连接并由滑轨限位和导向；

一对互射的霍尔传感器，安装在支架的左右两侧，用于对轮式爬楼梯轮椅的上下运动次数和运转圈数进行计数；

电脑，用于处理试验数据，霍尔传感器的输出连接至电脑；

电源，为轮式爬楼梯轮椅提供动力。

进一步地：

所述支架上安装摄像头，用于监控记录试验样品的运动过程，并保存至电脑。

所述支架上安装红外传感器，其输入连接电脑，用于当试验样品损毁后切断电源控制设备停止运行。

所述左右底梁上纵向安装滑轨，所述转辊的轴承座通过滑块与该滑轨连接，所述转辊的轴承座连接丝杠，可通过摇杆驱动丝杠而调节转辊的位置以适应轮椅车固定位置。

所述支架的一侧设置台阶，以便轮式爬楼梯轮椅上下疲劳试验机。

下面结合附图对本发明的具体实施方案作进一步说明。