[发明专利]智能穿梭堆码机器人

权利要求书

1.一种智能穿梭堆码机器人，用于大型箱体或块状物体垂直提升，包括堆码装置和控制堆码装置动作的控制系统，堆码装置包括机架（1），其特征是：所述的机架（1）内设有可放置物体的托板（2），机架（1）上端设有可带动托板（2）沿机架（1）垂直方向上下移动的提升油缸（3），托板（2）上设有校位夹紧油缸（7），校位夹紧油缸（7）的活塞杆上连接有对物体进行校位夹紧的推板（8），位于机架（1）中部设有支撑夹具（4），支撑夹具（4）具有可伸缩的、用于支撑住托板（2）上升后放置在托板（2）上的物体的支撑板（41）。

2.根据权利要求1所述的智能穿梭堆码机器人，其特征是：所述的机架（1）两侧的垂直方向分别设有直线导轨，托板（2）两侧分别设有与直线导轨滚动接触的滚轮。

3.根据权利要求1所述的智能穿梭堆码机器人，其特征是：所述的机架（1）底部设有移动脚轮（5）以及在装置移动到位后用于支撑装置整体的支撑油缸（6）。

4.根据权利要求1所述的智能穿梭堆码机器人，其特征是：所述的支撑夹具（4）还具有推进油缸（42），推进油缸（42）通过安装架（43）固定在机架（1）上，支撑板（41）与推进油缸（42）活塞杆连接而作伸缩运动。